课程主题底盘冲洗系统设计任务书分析智能控制系统设计与装.pptx

智能控制系统设计与装调综合实训课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：雷翔霄 课程主题：底盘冲洗系统设计任务书分析

底盘冲洗系统设计基本要求在智能洗车机中，车辆底盘冲洗是必备流程01当智能洗车机感知到车辆进入时打开地喷电磁阀，启动高压泵，对车辆底盘进行冲洗，同时指示车辆继续前进。当感知到车辆离开底盘冲洗区域底盘冲洗结束，高压泵停机，地喷电磁阀关闭。此时指示车辆继续前进，直至车辆到达预定洗车区域时，提示车辆停车。如车辆继续往前越过预定洗车区域，则提示后退，直至车辆准确停放在预定洗车位置。输入电源为三相380V电源02

底盘冲洗系统设计基本要求停放区域为两道红外对射传感器间隔的区间。03红外对射传感器的电源为直流24V，装在洗车机框架上。04高压泵为三相380V/7.5KW的异步电动机驱动。05地喷电磁阀电源为直流24V。06

底盘冲洗系统设计基本要求设计底盘冲洗系统电路原理图并安装。07完成程序编写及系统联调。08编写设计说明书。09在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。10

底盘冲洗系统设计任务分析——确定控制方式c.PLC编程简单，抗干扰能力比单片机要强，适合工业现场使用，可靠性高于继电控制器，体积小于继电器控制柜。a.单片机成本相对较小，但后续电路复杂，且单片机的抗干扰能力略显不足，与工业用传感器的配套使用复杂。b.继电控制成本低，但电路复杂，控制柜体积较大。在系统要求当中，有“当智能洗车机感知到车辆进入时，打开地喷电磁阀，启动高压泵，对车辆底盘进行冲洗，同时指示车辆继续前进”。故可以肯定系统要求自动控制，自动控制主控单元可以是单片机、继电控制、PLC控制等。基于上述分析，选用PLC控制

底盘冲洗系统设计任务分析——确定控制方式星三角降压启动能满足高压泵的控制要求，不影响底盘冲洗。a系统要求当中，有“高压泵为三相380V/7.5KW的异步电动机驱动”。分析：电机功率在3KW及以下的可以采用直接启动，当电动机功率大于3KW时，通常采用降压启动、软启动或变频启动。考虑系统成本及功能要求，采用星三角降压启动，原因如下：星三角降压启动在上述三种当中的成本最低，且在工业上应用广泛。b

底盘冲洗系统设计任务分析——预定洗车区域的实现方式在系统要求当中，有“指示车辆继续前进，直至车辆到达预定洗车区域时，提示车辆停车。如车辆继续往前越过预定洗车区域，则提示后退，直至车辆准确停放在预定洗车区域内”。01要求中还有：停放区域为两道红外对射传感器间隔的区间。02车辆感应的特殊性是不允许接触。03故只能选用非接触式传感器来感知。因此：预定洗车区域是由两组红外对射传感器来限定。

底盘冲洗系统设计任务分析——车辆自动感应的实现方式在系统要求当中，有“当智能洗车机感知到车辆进入时，当感知到车辆离开底盘冲洗区域”。请同学们根据前面预定洗车区域的分析思路，自主确定车辆进入与离开时的感知方式及实现方法，并说出你的理由。至于车辆进入与离开的具体感知方式，我们在后面的控制系统电路设计中再来分析。

总结01车辆底盘冲洗系统采用PLC控制方式。02高压泵为星三角降压启动。03预定洗车区域由两组红外对射传感器来限定。

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