课程主题大小球分拣控制可编程控制技术课程.pptx

可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳 课程主题：大、小球分拣控制

学习目标1、能绘制大、小球分拣控制的顺序功能图。2、能绘制大、小球分拣控制的接线图并接线。3、掌握大、小球分拣控制的程序设计和调试。

工作过程：当机械臂处于原始位置时，即上限开关LS1和左限开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按下启动按钮SB1后，机械臂下行，碰到下限位开关LS2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON;如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1秒后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4(小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1秒钟后返回。如果不按停止按钮SB2，则机械臂一直工作下去，如果按了停止按钮，则不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置，再次按动启动按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。一控制要求

大、小球分拣控制系统示意图一控制要求

输入信号输出信号启动按钮SB1I0.0原点指示灯Q0.0停止按钮SB2I0.1下降Q0.1上限位SL1I0.2电磁铁Q0.2下限位SL2I0.3上升Q0.3左限位SL3I0.4右移Q0.4小球右限位SL4I0.5左移Q0.5大球右限位SL5I0.6SQI0.7二I/O分配表

三顺序功能图

四接线图

部分参考程序：五程序设计

部分参考程序：五程序设计

感谢聆听，批评指导