《无人机无人船协同海洋测绘作业规程》.docVIP

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团体标准

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FORMTEXT无人机无人船协同海洋测绘作业规程

FORMTEXTTheprotocolforcollaborativeoceansurveyoperationsusingunmannedaerialvehicles(UAVs)andunmannedsurfacevehicles(USVs)

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2024-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

2024-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

佛山市南海区九江科技创新协会???发布

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目??次

TOC\o1-3\h\z\u目次 I

前言 III

引言 IV

无人机无人船协同海洋测绘作业规程 1

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总体要求 1

5设备和系统要求 2

5.1无人船 2

5.2无人机 2

5.1. 软件系统 2

6测绘作业流程 2

6.1总体流程 2

6.2协同作业流程 2

6.3协同作业能力评估 4

7安全注意事项及要求 4

7.1遵守法规和规定 4

7.2风险评估和预防措施 4

7.3作业场地安全 5

7.4设备安全和维护 5

7.5人员培训和操作规范 5

7.6天气条件监测和应对 5

7.7应急响应和沟通协调 5

7.8数据隐私和安全保护 5

参考文献 6

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。

本文件由***提出。

本文件由佛山市南海区九江科技创新协会提出并归口。

本文件起草单位：待定。

本文件主要起草人：待定。

本文件是首次发布。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

引??言

无人机（UAV）和无人船（USV）在海洋测绘作业中的协同合作代表了海洋探索和地图绘制技术的重大进步。本文件旨在建立无人机和无人船在进行综合海洋测绘任务时的协调操作的标准程序。通过充分利用无人机和无人船各自的独特优势，本规程旨在提高海洋测绘作业的效率、准确性和安全性，从而促进对海洋环境的更好理解，并有助于各种应用，如海岸淤进监测、海洋养殖容量评估、海洋资源管理、环境监测和海岸工程、海关口岸码头淤积监测（口岸海洋生态环境监测）、海关口岸码头水下结构安全监测等。通过本文件提供的系统指南，海洋产业的相关经营者可以优化其测绘作业，优化资源利用，并确保生成可靠且高质量的测绘数据。

无人机无人船协同海洋测绘作业规程

范围

本文件规定了无人机无人船协同海洋测绘作业的总体要求、设备和系统要求、测绘流程、安全注意事项等。

本文件适用于无人机和无人船协同进行海洋测绘作业，包括海洋地形测绘、海岸线监测、水下地形测量、海岸淤进监测、海洋养殖容量评估等。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB12327-2022海道测量规范

GB50026-2020工程测量标准

GB/T12898-2009国家三、四等水准测量规范

GB/T18314-2009全球定位系统(GPS)测量规范

GB/T24356-2023测绘成果质量检查与验收

JTS131-2012水运工程测量规范等规程内容编制

CH/T1004-2005测绘技术设计规定

CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

CH/T7002-2018无人船水下地形测量技术规程

术语和定义

CH/T7002-2018界定的术语和定义适用于本文件。

总体要求

测绘成果应符合法律法规的要求。

涉密成果的管理应符合国家现行规定。

平面控制测量坐标系统应采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)，高程测量基准应采用1985国家高程基准。当采用相对独立的平台坐标系统和高程基准时，应与国家坐标系统和高程基准建立联系。

深度基准在沿岸海域采用理论最低潮位面。深度基准与国家高程基准之间通过与验潮站