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题目
机场智能安防机器人的研究与
实现
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PAGEII
机场智能安防机器人的研究与实现
摘要
在当今大环境下,机场智能安防机器人的存在有很大的价值和意义。设计一款机场智能安防机器人不仅可以节省巡逻的人力资源,同时也提高了安防的安全性和质量。本设计以单片机为核心控制部分,电源采用LM7805来保证其电压的稳定。设置驱动装置来保证机器人的正常移动,之后由烟雾传感器、温度传感器、红外热释传感器等传感器为主要的环境监测部分。对于机器人的定位采用的是GPS定位的方式,运用质心公式来计算机场智能安防机器人的位置。在机场智能安防机器人通信模块上,主要是
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