《智能汽车传感器技术》项目四 视觉传感器技术.pptx

智能汽车传感器技术

目录绪论超声波雷达技术项目1毫米波雷达技术项目2激光雷达技术项目3视觉传感器技术项目4组合导航技术项目5多传感器融合技术项目6

项目4视觉传感器技术

03项目导读视觉传感器可将环境图像转换为电信号。就像人能通过眼睛感知外界环境一样，车辆也能通过视觉传感器感知外界环境。视觉传感器能够利用光学系统和图像处理工具来模拟生物视觉，从而实时捕捉和处理车辆周围环境的二维或三维信息，并对其进行识别和分类，然后做出相应的决策。

视觉传感器涉及多种技术，包括图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光学成像技术、传感器技术、计算机技术、模拟和数字视频技术等。理论上，车辆只需要安装视觉传感器就能完全识别和处理车辆行驶过程中遇到的各类情况，但是目前视觉传感器的识别能力仍不及人眼。随着技术的进步，视觉传感器的性能将不断提升，视觉传感器的作用也将越来越重要。项目导读本项目主要介绍视觉传感器的基本知识、常见故障及其检修方法。

知识目标：学习目标了解生物视觉和机器视觉的特点掌握视觉传感器的特点、分类及组成了解视觉传感器的应用熟悉视觉传感器的工作原理及技术参数掌握视觉传感器的常见故障及其检修方法能熟练使用视觉传感器的拆装工具能拆装视觉传感器能检修视觉传感器的常见故障技能目标：

素质目标培育崇尚技艺、求实创新、乐于奉献的职业品质树立爱岗敬业、忠于职守的职业精神

项目导航任务4.1认识视觉传感器任务4.2检修视觉传感器

任务4.1认识视觉传感器

任务引入小刘在车展上看到了一辆安装了多个视觉传感器的理想L9增程式电动汽车（简称理想L9），如图所示。点击跳过情境

任务引入理想L9共安装了6个800万像素的视觉传感器和5个200万像素的视觉传感器，可识别加塞车辆、事故车辆、施工障碍等；可实现自主超车、自主出入匝道等功能；能形成360°全景影像；可实时查看4个轮毂周边的影像，避免路牙或其他障碍物刮伤轮毂及车身。点击跳过情境

任务引入另外，理想L9还设有哨兵模式，可通过车身的11个视觉传感器，精准识别并记录车辆剐蹭、开门剐蹭等驻车事故。点击跳过情境

任务引入理想L9的哨兵模式是如何精准识别车辆剐蹭、开门剐蹭等驻车事故的？问题：

4.1.1生物视觉和机器视觉视觉是一种对外界环境的感知方法，可通过对外界环境的成像，得到大量包含环境信息的图像，再经过分析处理，即可实现对外界环境的理解和识别。作为最直接的感知方式，视觉感知可使我们在不实际接触物体的情况下获取大量关于物体的信息。对人类来说，至少有80%以上的外界信息，是通过视觉感知获取的。

4.1.1生物视觉和机器视觉1．生物视觉以人的视觉系统为例，其主要由视网膜、视神经和大脑视觉皮层组成。视网膜的视锥细胞和视杆细胞可捕捉外界环境反射的光。视神经感受到亮度信号后会形成神经脉冲。大脑皮层中的视觉中枢接收到神经脉冲后，形成我们所看到的图像。

4.1.1生物视觉和机器视觉生物视觉系统是一个功能强大、结构复杂的智能信息系统，它不仅能够看到物体，还能对物体进行识别和分类。生活中常见的物体可分为3万～5万个类别，面对如此繁多复杂的物体种类，人类不仅可以在极短的时间内完成对物体的视觉识别，还可在各种不同条件下实现稳定的分析和分类。

4.1.1生物视觉和机器视觉生物视觉是一种高级智能感知系统，能够运用逻辑分析和推理能力去识别变化中的目标。但是容易受到心理活动的误导，出现视错觉现象。

4.1.1生物视觉和机器视觉机器视觉是利用光学元件进行非接触性感知的，可自动获取外界环境的图像信息。2．机器视觉机器视觉系统通过图像采集装置将捕捉到的目标转换为图像信息，并传输给图像处理系统。图像处理系统将图像信息转换为数字信号，并根据图像的像素分布、亮度、颜色等特征，对这些数字信号进行各种运算，以提取目标的特征；在进行相应的判断后，图像处理系统可根据判断的结果来控制现场设备的动作。

4.1.1生物视觉和机器视觉机器视觉具有精度高、可重复、识别速度快、客观性强等特点。（1）精度高生物视觉由于受到天然物理条件的限制，在识别物体的精确性上略有不足。机器视觉可通过提高机器的硬件性能来提高分辨率和对物体的识别精度。（2）可重复生物视觉在多次重复检测时易因疲劳而出现错误。机器视觉能够以相同的方法进行多次检测，且不易出现错误。

4.1.1生物视觉和机器视觉（3）识别速度快生物视觉会因视觉暂留现象而无法识别快速运动的目标，且识别速度较慢机器视觉可通过提高图像处理系统的处理速度来提高对物体的识别速度。（4）客观性强生物视觉具有主观性，对物体的识别会受心理活动的影响。机器视觉较为客观。

4.1.1生物视觉和机器视觉机器视觉已广泛应用于人类生产生活的各个方面。例如，在规模化工业生产过程中，使用机器视觉可大幅提高生产