《智能汽车传感器技术》项目三 激光雷达技术.pptx

智能汽车传感器技术

目录绪论超声波雷达技术项目1毫米波雷达技术项目2激光雷达技术项目3视觉传感器技术项目4组合导航技术项目5多传感器融合技术项目6

项目3激光雷达技术

03项目导读激光雷达可在短时间内发射大量的激光束，以形成周围环境的点云图像，获得障碍物的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等信息，从而实现对障碍物的探测、跟踪和识别。

激光雷达具有高分辨率、高灵敏度、强抗有源干扰能力、可全天时观测等优点。激光雷达广泛应用于环境监测、地形测绘、高空探测等领域。项目导读本项目主要介绍激光雷达的基本知识、常见故障及其检修方法。

知识目标：学习目标了解激光的特点。掌握激光雷达的特点、分类及组成。了解激光雷达的应用。熟悉激光雷达的测距原理及技术参数。掌握激光雷达的常见故障及其检修方法。能辨识激光雷达的主要组成部分。能检修激光雷达的常见故障。技能目标：

素质目标养成专注技艺、追求卓越的职业作风。树立勇于探索、追求真理的科学精神。树立勤奋踏实、拼搏进取、勇于担当的奋斗精神。

项目导航任务3.1认识激光雷达任务3.2检修激光雷达

任务3.1认识激光雷达

任务引入小李在车展上看到了一辆造型与众不同的汽车，汽车的顶部凸出了一个近似长方形的部件，像是一个液晶屏。小李对这个凸出的部件非常好奇，经询问得知，原来这款汽车是蔚来ET7纯电动汽车（简称蔚来ET7，见图），车顶凸出的部件不是液晶屏，而是激光雷达。点击跳过情境

任务引入该激光雷达能够发射1550nm的激光，可探测到最远500m处的目标，角分辨率可达0.06°。通过该激光雷达，蔚来ET7可实现超远距高精度探测。点击跳过情境

任务引入激光雷达是什么？与其他类型的雷达有哪些不同？问题：

3.1.1激光的特点在外界光子的作用下，原子会有一定的几率从高能态跃迁至低能态，同时向外辐射出一个与外界光子的波长、相位、偏振状态及传播方向均一致的光子，该现象称为受激辐射。受激辐射发出的光称为激光。激光是20世纪以来人类的一项重要发明之一，被称为“最快的刀”“最准的尺”“最亮的光”。与普通光源相比，激光具有单色性好、方向性好、相干性好、亮度高等特点。

光的颜色是由其波长（或频率）决定的，光的波长分布范围越小，其单色性就越好。同一颜色的光，其波长大致相同。对于普通光源来说，其发出的光是由原子自发辐射产生的，光子的波长、相位、偏振状态及传播方向具有随机性。3.1.1激光的特点1．单色性好普通光源

3.1.1激光的特点因此，普通光源发出的光，其波长分布范围较大、包含颜色较多。例如，太阳发出的可见光，其波长分布范围约为0.38～0.76μm，其颜色大致包括7种。

3.1.1激光的特点激光激光是原子受激辐射产生的，其波长分布范围很窄，因此颜色极纯。较好的单色性可使激光在光纤通信中产生的噪声较小，从而具备较远的通信距离、较大的通信容量。较好的单色性也意味着较高的频率稳定性。

3.1.1激光的特点2．方向性好普通光源普通光源是向四面八方发光的，若要使普通光源朝着一个固定方向发光，则需要安装具有聚光作用的反光镜。

3.1.1激光的特点激光通常只沿一个方向传播，其激光束的发散角极小，大约只有0.001rad，几乎是一束平行光。在地球上用激光照射38.4万千米外的月球，在月球上仅出现一个直径为2km的光斑。若改用看似平行的探照灯光照射，在几千米外其直径就已扩散至几十米，即使能照射到月球，其光斑也将覆盖整个月球。激光较好的方向性可使其沿直线传播较远的距离。激光较好的方向性可使其获得较高的能量密度。

3.1.1激光的特点3．相干性好普通光源普通光源的光是原子自发辐射产生的，相干性极差。相干性是描述波与波之间相位、频率关系的参数，包括空间相干性和时间相干性。

3.1.1激光的特点激光激光是原子受激辐射产生的，每个光子的波长、相位、偏振状态及传播方向均相同，因此激光具有较好的相干性，是相干光。相干光在某些区域会相互加强，因此可通过透镜将其集中到一点，使能量高度集中。在光纤通信中，可利用激光的相干性，以较小的功率得到能量高度集中的激光，从而增大通信距离、提高通信质量。

激光的相干性可使激光集中到一点，获得能量密度较高的激光束。而激光束的发散角极小，使得激光的能量在传播过程中向外散失较少，因此激光的亮度极高。例如，一台巨脉冲红宝石激光器所发出激光的亮度可以比太阳表面的亮度高得多。3.1.1激光的特点4．亮度高光源的亮度是光源单位发光表面沿给定方向的单位立体角所发出光的功率。

3.1.1激光的特点激光在聚焦后，由于其高亮度的特点，能产生较为强烈的热效应，可使其焦点范围内的温度上升至数千甚至数万摄氏度，可轻易熔化甚至气化某些材料。因此常被应用于核聚变、仪器制造、肿瘤切割等领域。