《汽车机械基础》项目3 汽车常用机构.pptx

;;项目3

汽车常用机构;汽车作为一种复杂的运输机械，几乎容纳了机械原理中的各种典型机构。机构由具有确定相对运动关系的构件组成。

构件不同，机构的类型和运动特点就不同。因此，掌握各种机构的组成和运动特点，熟悉其工作原理及其在汽车中的应用，对于深入了解汽车、合理使用汽车及设计和改进汽车有着非常重要的意义。;知识目标

（1）掌握平面机构的组成和基本分析方法。

（2）掌握平面四杆机构的类型。

（3）了解平面四杆机构的工作特性。

（4）掌握凸轮机构的组成、特点及分类。

（5）掌握凸轮机构的运动过程和从动件的运动规律。

（6）熟悉凸轮机构的压力角和应用。

（7）掌握棘轮机构的组成、工作原理和分类。

（8）了解棘轮机构的工作特点和应用。;技能目标

（1）能够绘制简单平面连杆机构的运动简图。

（2）能够分析简单平面四杆机构的运动。

（3）能够分析简单凸轮机构的运动。

素质目标

（1）培养实事求是、锐意进取的工作作风。

（2）培养勇于探索、勇于实践的工匠精神。

（3）培养协同合作、同甘共苦的团队精神。;;任务3.1

认识平面连杆机构;;;任务引入;任务引入;任务工单——认识平面连杆机构;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;曲柄摇杆机构常用于汽车刮水器、脚踏式人力脱粒机、卫星天线、缝纫机踏板等机械中。;;;;;（a）两曲柄的回转方向相反（b）两曲柄的回转方向相同

反平行四边形机构;;;; lmin＋lmax≤l2＋l3（3-2）;;;;;;;;;;;;;;;;;;;铰链四杆机构的压力角和传动角;;;;;图中所示为汽车发动机曲柄连杆机构的模型。全班学生以3～5人为一组进行分组，以组为单位绘制该机构的运动简图，并计算该机构的自由度。;1）分析汽车发动机曲柄连杆机构的运动副

汽车发动机曲柄连杆机构由曲轴、连杆、活塞和气缸体等构件组成，往复直线运动的活塞通过连杆驱动曲轴转动。其中，气缸体是机架，活塞是主动件，其余为从动件。

曲轴与气缸体、连杆与曲轴之间均发生相对转动，构成2个转动副；活塞既与连杆之间发生相对转动，又与气缸体之间发生相对直线运动，构成1个转动副和1个移动副。;2）绘制汽车发动机曲柄连杆机构的运动简图

由于发动机曲柄连杆机构是平面机构，因此选择连杆的运动平面作为机构运动简图的视图平面，这样可清楚地展现构件间的运动传递情况。绘图比例根据图纸的大小确定。

取曲轴与竖直方向成60°的位置为主动件的初始位置，各运动副之间的相对位置根据机构的实际测量尺寸按比例缩放后确定。依照运动的传递顺序，用规定的表示方法绘制运动副和构件，如图所示。;3）计算汽车发动机曲柄连杆机构的自由度

由前述分析可知，汽车发动机曲柄连杆机构共有4个构件，活动构件的数目为3个，其中有3个转动副和1个移动副，则PL=4；没有高副，则PH=0。根据式（3-1），可得该机构的自由度为

F＝3×3-2×4-0＝1

因此，汽车发动机曲柄连杆机构的自由度为1。;课堂训练;课堂小结;任务3.2

认识凸轮机构和棘轮机构;;;任务引入;任务引入;任务引入;任务工单——认识凸轮机构和棘轮机构;任务工单——认识凸轮机构和棘轮机构;任务工单——认识凸轮机构和棘轮机构;任务工单——认识凸轮机构和棘轮机构;任务工单——认识凸轮机构和棘轮机构;任务工单——分析汽车构件的承载能力;;;;;;;（a）移动式（b）摆动式（a）移动式（b）摆动式（a）移动式（b）摆动式

尖顶从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构;;;;;;;;;;;;;;;;;;F1＝Fnsinɑ（3-6）;;;;;;;;（a）外接棘轮机构（b）内接棘轮机构（c）棘条机构;;;;;;汽车手刹棘轮机构;;;;;;;根据凸轮形状的不同，凸轮机构可分为哪几种？

棘轮机构有哪些特点？;课堂小结;;;;