PROFINET转SSI协议模块快速使用说明 - 20230303.docx

北京中科易联科技有限公司Profinet网关PN4SSI模块快速使用说明

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Profinet网关PROFINET转SSI协议

PN4SSI模块快速使用说明

*应用时PNSSI模块时，拨码全部拨到OFF。

在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加模块的GSD文件。

选择GSD文件所在的目录，点击安装：

在“设备和网络”中添加SSI模块，并构建Profinet链接

双击SSI模块的图标，进入设备视图，设置模块的IP地址、子网掩码、设备名称。

注：下图中

ControlandStatus:未用。属性窗口用于设置四路SSI通讯的时钟周期

SSI_Channel_1:第一路SSI设备值。属性窗口用于设置第一路SSI通讯的参数

SSI_Channel_2:第二路SSI设备值。属性窗口用于设置第二路SSI通讯的参数

SSI_Channel_3:第三路SSI设备值。属性窗口用于设置第三路SSI通讯的参数

SSI_Channel_4:第四路SSI设备值。属性窗口用于设置第四路SSI通讯的参数

在线访问修改实际PLC和模块的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和模块一致）

用户根据实际使用的SSI编码器，在属性中进行参数的修改。

ClockCycle:SSI信号CLOCK发送周期。

ClockRate:CLOCK信号发送频率。

AbsoluteSensor:连接传感器的位数。0：SSI设备输入被关闭。

PLC_TypeofCode:PLC输出数据的格式.格雷码、二进制码。

Encoder_TypeofCode:连接编码器输出数据的格式.格雷码、二进制码。

Positions:标准化位置。位数右移，去除不相关的地址区。

StepsRevolution:步进值、分辨率。

1）设置时钟发送周期：

2）每一路连接的编码器都有独立的参数设置，如下图。

将程序编译下载即可实现S7-1200读编码器的数据。用户可以通过博途的监控表，在线读去第2路和第3路编码器的数据。

编码器连接状态

查看四路编码器的连接状态，可以监控ControlandStatus_1。如图所示，图中IW1=1.表示第一路通讯故障。从左到右每一位依次表示第一路、第二路、第三路、第四路。其中1表示断线，0表示在线。