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第二十二章曲面积分
4场论初步
一、场的概念
概念:若对全空间或其中某一区域V中每一点M,都有一个数量(或向量)与之对应,则称V上给定了一个数量场(或向量场).
温度场和密度场都是数量场.若数量函数u(x,y,z)的偏导数不同时为0,
则满足方程u(x,y,z)=c(常数)的所有点通常是一个曲面.
曲面上函数u都取同一个值时,称为等值面,如温度场中的等温面.
重力场和速度场都是向量场.设向量函数A(x,y,z)在三坐标轴上投影分别为:P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z),则A(x,y,z)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)),
其中P,Q,R为定义区域上的数量函数,且有连续偏导数.
设向量场中的曲线L上每点M处的切线方向都与向量函数A在该点的方向一致,即==,则称曲线L为向量场A的向量场线.如,
电力线、磁力线等都是向量场线.
二、梯度场
概念:梯度是由数量函数u(x,y,z)定义的向量函数gradu=,
且gradu的方向是使达到最大值的方向,其大小为u在这个方向上的方向导数.所以可定义数量场u在点M处的梯度gradu为在M处最大的方向导数的方向,及大小为在M处最大方向导数值的向量.
因为方向导数的定义与坐标系的选取无关,所以梯度定义也与坐标系选取无关.由梯度给出的向量场,称为梯度场.
又数量场u(x,y,z)的等值面u(x,y,z)=c的法线方向为,所以
gradu的方向与等值面正交,即等值面法线方向.引进符号向量:
▽=.将之视为运算符号时,gradu=▽u.
基本性质:若u,v是数量函数,则
1、▽(u+v)=▽u+▽v;
2、▽(uv)=u(▽v)+(▽u)v.特别地▽u2=2u(▽u);
3、若r=(x,y,z),φ=φ(x,y,z),则dφ=dr▽φ;
4、若f=f(u),u=u(x,y,z),则▽f=f’(u)▽u;
5、若f=f(u1,u2,…,un),ui=ui(x,y,z)(i=1,2,…,n),则▽f=.
证:1、▽(u+v)==
=+=▽u+▽v.
2、▽(uv)==
=+=u+v
=u(▽v)+(▽u)v.当u=v时,有▽u2=▽(uv)=u(▽v)+(▽u)v=2u(▽u).
3、∵dr=dx+dy+dz,▽φ=,
∴dr▽φ=(dx+dy+dz)==dφ.
4、∵▽f==,
又▽u=,f’(u)=,
∴f’(u)▽u===▽f.
5、▽f==
===.
例1:设质量为m的质点位于原点,质量为1的质点位于M(x,y,z),记OM=r=,求的梯度.
解:=.
注:若以r0表示上的单位向量,则有=,
表示两质点间引力方向朝着原点,大小是与质量的乘积成正比,
与两点间的距离的平方成反比.
这说明引力场是数量函数的梯度场.所以称为引力势.
三、散度场
概念:设A(x,y,z)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))为空间区域V上的向量函数,
对V上每一点(x,y,z),定义数量函数D(x,y,z)=,则
称D为向量函数A在(x,y,z)处的散度,记作D(x,y,z)=divA(x,y,z).
设n0=(cosα,cosβ,cosγ)为曲面的单位法向量,则
=n0dS就称为曲面的面积元素向量.于是得高斯公式的向量形式:
=.
在V中任取一点M0,对应用中值定理,
得=divA(M*)·△V=,其中M*为V中某一点,于是有
divA(M*)=.令V收缩到点M0(记为V→M0)则M*→M0,因此
divA(M0)=.
因和△V都与坐标系选取无关,所以散度与坐标系选取无关.
由向量场A的散度divA构成的数量场,称为散度场.
其物理意义:divA(M0)是流量对体积V的变化率,并称它为A在点M0的流量密度.
若divA(M0)0,说明在每一单位时间内有一定数量的流体流出这一点,则称这一点为源.
反之,若divA(M0)0,说明流体在这一点被吸收,则称这点为汇.
若向量场A中每一点皆有divA=0,则称A为无源场.
向量场A的散度的向量形式为:divA=▽·A.
基本性质:1、若u,v是向量函数,则▽·(u+v)=▽·u+▽·v;
2、若φ是数量函数,F是向量函数,则▽·(φF)=φ▽·F+F·▽φ;
3、若φ=φ(x,y,z)是一数量函数,则▽·▽φ=.
证:1、记u(P1(x,y,z),Q1(x,y,z),R1(x,y,z)),v(P2(x,y,z),Q2(x,y,z),R2(x,y,z)),
则▽·(u+v)=
==▽·u+▽·v.
2、▽·(φF)==
=φ+(P,Q,R)=φ▽·
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