仪器仪表理论试题库(附答案).pdfVIP

仪器仪表理论试题库(附答案)--第1页

仪器仪表理论试题库（附答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、三相步进电动机的步距角是1.5°,若步进电动机通电频率为2000Hz,细

分倍数为1,则步进电动机的转速为（）r∕min

o

A、500

B、3000

C、1500

D、1000

正确答案：A

2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外夹式夹持器

B、内夹式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外撑式夹持器

D、内撑式夹持器和外夹式夹持器

正确答案：D

3、机器人的基础部分是指（）。

A、腕

B、腰

C、基座

D、臂

正确答案：C

4、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心

也会略微偏（）一些。

A、无影响

B、中

C、低

D、高

正确答案：D

5、机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。

A、手臂末端

B、六轴

C、大臂

仪器仪表理论试题库(附答案)--第1页

仪器仪表理论试题库(附答案)--第2页

D、小臂

正确答案：A

6、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）。

A、偏差大，加收油门量相应大一些

B、偏差大，加收油门量相应小一些

C、不必调整

D、偏差小，加收油门相应大一些

正确答案：A

7、真空吸盘要求工作表面（）,干燥清洁，同时气密性好。

A、凹凸不平

B、平整光滑

C、粗糙

D、平缓突起

正确答案：B

8、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常

还需要在（）下进一步进行程序验证。

A、手动低速连续运行

B、手动高速运行

C、手动单步低速运行

D、自动运行

正确答案：A

9、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、机械结构系统

B、导航系统

C、人机交互系统

D、驱动系统

正确答案：B

10、如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输

入（）的零位码盘数值。

A、新机器人本体

B、新控制柜

C、原机器人本体

D、旧控制柜

正确答案：C

仪器仪表理论试题库(附答案)--第2页

仪器仪表理论试题库(附答案)--第3页

11、温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。

A、热敏特性

B、湿度敏感特性

C、压敏特性

D、力反馈特性

正确答案：A

12、幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）o

A、恢复调制信号的幅值

B、判断极性和提取已调波的幅值信息

C、判断极性和恢复载波幅值

D、放大已调波

正确答案：B

13、湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境温度

B、环境湿度

C、环境颜色

D、环境亮度

正确答案：B

14、将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。

A、4

B、2

C、1

D