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可编程控制器学习报告--第1页
《可编程控制器》课程学习报告
专业:电子信息科学与技术
班次
姓名:林晓彤
学号:2013125107
手机:630735
一、本课程的主要内容
1、PLC基本结构:
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程设备组成。
2、PLC特点:
(1)编程方法简单易学;
(2)功能强,性价比高;
(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适用性强;
(4)可靠性高,抗干扰能力强;
(5)系统设计、安装、调试工作量少;
(6)维修工作量小,维修方便;
(7)体积小,能耗低。
3、PLC工作原理——扫描工作方式
每次扫描开始,先执行一次自诊断程序,对各输入输出点、存储器和CPU
等进行诊断,诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态,并与正常的标准状态
进行比较,若两者一致,说明各部分工作正常,若不一致则认为有故障。此时,
PLC立即启动关机程序,保留现行工作状态,并关断所有输出点,然后停机。
诊断结束后,如没发现故障,PLC将继续往下扫描,检查是否有编程器等的通信
请求。如果有则进行相应的处理,比如,接受编程器发来的命令,把要显示的状
态数据、出错信息送给编程器显示等。处理完通信后,PLC继续往下扫描,输
入现场信息,顺序执行用户程序,输出控制信号,完成一个扫描周期。然后又从
自诊断开始,进行第二轮扫描。
4、特殊功能模块:
(1)高速计数器模块
(2)运动控制模块
5、PLC软元件
(1)位软元件(P24-30)
输入继电器X、输出继电器Y、一般用途辅助继电器M、断电保持型辅助继电器、
特殊辅助继电器
(2)定时器
(3)内部计数器
(4)高速计数器
(5)数据寄存器
6、PLC指令
可编程控制器学习报告--第1页
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7、PLC中断
在中断程序中应使用子程序和中断子程序专用的100ms累计定时器T192~T199
(一)中断指针
用来指明某一中断源的中断程序入口,执行到中断返回指令IRET时,中断停止。
(1)输入中断
输入中断用于快速响应X0~X5的输入信号对应的指针,为I00*~I50*
最高位是产生中断的输入继电器软元件号
*表示指针最低位为0和1,分别表示下降沿中断和上升沿中断
(2)定时器中断
中断指针为I6**~I8**
低两位是以ms为单位的中断周期
定时器中断使PLC以指定的中断循环时间(10ms~99ms)周期性地执行中断
程序
若设定值小于9ms,可能会出错
可编程控制器学习报告--第2页
可编程控制器学习报告--第3页
(3)计数器中断
中断指针I010~I060,计数器中断与高速计数器比较置位指令HSCS配合使用
(二)与中断有关的指令
中断返回指令IRET、允许中断指令EI、禁止中断指令DI,应用指令分别为
FNC03~FNC05
EI允许处理中断事件。
DI禁止处理所有的中断事件,允许中断排队等候,但不允许执行中断程序,
直到用中断允许指令重新允许中断。
IRET用来表示中断程序的结束。
PLC通常处于禁止中断状态。
中断服务程序应放在主程序结束指
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