汽车底盘结构与拆装课件 任务7-3 悬架的结构原理.pptVIP

第5节独立悬架两侧车轮可以单独跳动，可减少车身振动，消除车轮偏摆；降低非簧载质量，提高平均车速；采用断开式车桥，降低汽车重心，提高行驶稳定性；提供了较大的车轮跳动空间，因此减小悬架刚度，降低汽车偏频，提高平顺性。a.结构特点：两侧车轮独立的与车架或车身弹性连接。b.独立悬架的优点：c.独立悬架的缺点：结构复杂、制造成本高，维护不便，车轮引起轮矩变化，加剧轮胎磨损。独立悬架的分类：车轮在横向平面内摆动的悬架；（横臂式独立悬架）车轮在纵向平面内摆动的悬架；（纵臂式独立悬架）车轮沿主销移动的悬架；（烛式独立悬架和麦弗逊式）车轮在斜向平面侧摆动的悬架。（单斜臂式独立悬架）独立悬架采用的弹性元件多是螺旋弹簧和扭杆弹簧。轿车的前悬架：独立悬架；后悬架：非独立悬架5.1横臂式独立悬架根据横臂的数量分为：单横臂独立悬架；双横臂独立悬架。单横臂式双横臂式特点：车轮在汽车的横向平面内跳动。等臂式双横臂悬架不等臂式双横臂悬架a.单横臂式独立悬架特点：当车轮跳动时将改变轮距。用于转向轮时，引起主销内倾角和车轮外倾发生变化。应用于车速不高的重型越野车辆。右图为戴姆勒-奔驰轿车的单横臂悬架。b.双横臂式独立悬架等臂式单横臂悬架：车轮跳动时车轮不倾斜但轮距变化较大。不等臂式单横臂悬架：车轮跳动时车轮倾斜但轮距变化可以较小。不等臂式双横臂悬架：应用广泛，占独立悬架的30-40%如：CA7560的前悬架，依维柯的前悬架b.双横臂式独立悬架5.2纵臂式独立悬架车轮上下跳动时，单纵臂式独立悬架将引起较大的主销后倾角变化。因此多用于后悬架。根据采用的纵臂数目可分为：单纵臂独立悬架：如富康轿车的后悬架双纵臂独立悬架。单纵臂式独立悬架如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。b.螺旋弹簧单纵臂式独立悬架c.双纵臂式独立悬架特点：双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮5.3车轮沿主销移动的独立悬架烛式悬架：车轮沿固定不动主销轴线移动的独立悬架；麦弗逊悬架：车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架；a.烛式独立悬架优点：车轮转向时，前轮的定位参数不会发生变化，有利于转向操纵和行驶稳定性。缺点：车轮转向时，全部侧向力由主销和其外部的套管承受，增加了主销与套管的摩擦。b.麦弗逊独立悬架也称滑柱连杆式悬架，是烛式悬架的改进，用横摆臂克服了滑动立柱的受力状况。侧向力大部分由横摆臂承受。属于无主销悬架：滑动立柱上支点和下摆臂外端的球铰中心构成主销轴线。优点：前轮内侧布置空间较大，方便前置前驱动布置。2）麦弗逊式5.4横向稳定器作用：在汽车高速行驶中转向时，通过横向稳定杆增强悬架系统的刚度，减小车身的横向倾斜和横向角振动。原因：轿车的独立悬架较软。高速转向时，车身倾斜。电子控制悬架系统掌握电控悬架的基本组成和工作原理掌握电控悬架的电路图知识目标能力目标应知：电控悬架的功用、组成和原理应会：读懂电路图一、分类1.根据有源和无源分：1）半主动悬架：汽车在转向和制动等工况时不能对悬架刚度和阻尼力进行控制。2）主动悬架：能对其刚度和阻尼力控制外，还可以调整车身高度。2.按悬架介质分：油气式主动悬架和空气式主动悬架。1.减振力和弹簧刚度的控制1)防侧倾控制2)防栽头控制3)防后坐控制4)高速控制5)不平道路控制二、电控悬架的功能2.车身高度的控制自动高度控制高速控制点火开关OFF控制三、电子控制空气式主动悬架的结构与原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器和弹性大小的弹性元件等。车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）?计算机控制装置放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度1.基本组成2.工作原理：由传感器、悬架ECU和执行器LRC开关：可以选择悬架的刚度和阻尼力。高度控制开关：选择汽车目标高度。模式选择开关：高度控制开关ON/OFF转向传感器转向传感器当判定转向盘的