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构建“板块运动模型”分析竖直面相对运动
【例1】(2020·全国卷Ⅱ,25)如图所示,一竖直圆管质量为M,下端距水平地面的高度为H,顶端塞有一质量为m的小球。圆管由静止自由下落,与地面发生多次弹性碰撞,且每次碰撞时间均极短;在运动过程中,管始终保持竖直。已知M=4m,球和管之间的滑动摩擦力大小为4mg,g为重力加速度的大小,不计空气阻力。
(1)求管第一次与地面碰撞后的瞬间,管和球各自的加速度大小;
(2)管第一次落地弹起后,在上升过程中球没有从管中滑出,求管上升的最大高度;
(3)管第二次落地弹起的上升过程中,球仍没有从管中滑出,求圆管长度应满足的条件。
解析(1)管第一次落地弹起的瞬间,小球仍然向下运动。设此时管的加速度大小为a1,方向向下;球的加速度大小为a2,方向向上;球与管之间的摩擦力大小为f,由牛顿运动定律有
Mg+f=Ma1①
f-mg=ma2②
联立①②式并代入题给数据,得a1=2ga2=3g。③
(2)管第一次碰地前与球的速度大小相同。由运动学公式,碰地前瞬间它们的速度大小均为
v0=eq\r(2gH)④
方向均向下。管弹起的瞬间,管的速度反向,球的速度方向依然向下。设自弹起时经过时间t1,管与小球的速度刚好相同。取向上为正方向,由运动学公式
v0-a1t1=-v0+a2t1⑤
联立③④⑤式得
t1=eq\f(2,5)eq\r(\f(2H,g))⑥
设此时管下端的高度为h1,速度为v。由运动学公式可得h1=v0t1-eq\f(1,2)a1teq\o\al(2,1)⑦
v=v0-a1t1⑧
由③④⑥⑧式可判断此时v>0。此后,管与小球将以加速度g减速上升h2,到达最高点。由运动学公式有
h2=eq\f(v2,2g)⑨
设管第一次落地弹起后上升的最大高度为H1,则
H1=h1+h2⑩
联立③④⑥⑦⑧⑨⑩式可得H1=eq\f(13,25)H。?
(3)设第一次弹起过程中球相对管的位移为x1。在管开始下落到上升H1这一过程中,由动能定理有
Mg(H-H1)+mg(H-H1+x1)-4mgx1=0?
联立??式并代入题给数据得
x1=eq\f(4,5)H?
同理可推得,管与球从再次下落到第二次弹起至最高点的过程中,球与管的相对位移x2为x2=eq\f(4,5)H1?
设圆管长度为L。管第二次落地弹起后的上升过程中,球不会滑出管外的条件是
x1+x2≤L?
联立????式,L应满足条件为
L≥eq\f(152,125)H。?
答案(1)2g3g(2)eq\f(13,25)H(3)L≥eq\f(152,125)H
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