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校正-自动控制原理
串联滞后-超前校正
邹斌
上海大学自动化系
地址:上海市延长
路149号
上海大学自动化系邹斌
校正-自动控制原理
超前校正频带增宽,动态品
质改善,稳态性能改善小
滞后校正带宽降低、响应
减慢,稳态特性改善
滞后局部超前局部
滞后超前校正
超前局部：相位超前
并在c点上增大了相
位裕量
滞后局部：在低频段
上增加增益
参数选择的基本思路就是
确定截频后，确定超
前部分参数，再确定滞后
上海大学自动化系邹斌部分参数。
校正-自动控制原理
上海大学自动化系邹斌
校正-自动控制原理例子：滞后-超前
单位负反响其开环传递函数
。试设计一校正装置，使其满足以下指标：
性能要求：时
求
上海大学自动化系邹斌
校正-自动控制原理
STEP1根据稳态性能要求确定开环增益
STEP2利用已确定的K值绘制未校正系统的对数
频率特性，求未校正系统的截止频率，相角裕量
用超前？滞后？还是滞后-超前？
上海大学自动化系邹斌
校正-自动控制原理
用超前
用滞后
只能采用滞后—超前校正
STEP3选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子
选择
超前局部应提供的超前角为
上海大学自动化系邹斌
校正-自动控制原理
作图
由
上海大学自动化系邹斌
校正-自动控制原理
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校正-自动控制原理另一种方法
o根据稳态性能要求确定开环增益
o利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性
求未校正系统的截止频率，相角裕量
o选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子
o根据相角裕量要求，估算校正网络滞后局部的交
接频率
o校验性能指标
上海大学自动化系邹斌
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