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单元测试32
班级__________座号_____姓名__________分数__________
一、选择题（共10题，每题2分，共20分）
1．如图所示的搬运工具，其tooldate设置最快捷的方式是（）
A直接输入参数B四点法定义
C五点法定义D6点法定义
2．使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行
3．ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）
ADSQC653BDSQC667CDSQC377ADDSQC509
4．用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（）
A3pointsB4points
C5pointZD4pointsXZ
5．工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）
A工具重量设置错误B工具重心设置错误
C工具坐标设置方法选择错误D工具尺寸设置错误
6．使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块IO板
A10B16C20D24
7．IRB460机器人的额定负载？（）
A135kgB110kgC150kgD205kg
8．机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）
A浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D沙子
9．传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系
统的要求一般为（）。
A4～20mA和–5～5VB0～20mA和0～5V
C-20mA～20mA和–5～5VD-20mA～20mA和0～5V
10．机器人的感觉器官是（）。
A传感器B左右电机C主控盒
二、判断题（共10题，每题2分，共20分）
11．一个刚体在空间中具有3个自由度。（）
12．ABB紧凑型控制器IRC5Compact使用的电源和其他的控制器不同，它是使
用220V的电源的（）
13．通过ABB机器人的FlexPendant资源管理器菜单，可以将控制器里的程序复
制到连接到示教器的U盘上（）
14．在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹。（）
15．在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数
（）
16．在ABB机器人的程序中，自带有两个系统模块，分别是Base和User，这两
个模块是不能被删除的（）
17．机器人关机后可以直接开机，不需等待。（）
18．关节空间是由全
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