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《基于多传感器数据融合智能导航车的算法研究》篇一

一、引言

随着科技的飞速发展，智能导航车已成为现代交通和物流领域的重要工具。为了提升智能导航车的性能和稳定性，本文提出了一种基于多传感器数据融合的算法研究。该算法旨在整合不同传感器的数据信息，以实现更准确、高效的导航和避障功能。

二、问题概述

多传感器数据融合技术为智能导航车提供了丰富的信息来源，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等。然而，由于不同传感器之间的数据存在差异性和冗余性，如何有效地融合这些数据成为了一个关键问题。此外，在实际应用中，智能导航车还需要面对复杂的道路环境和动态的障碍物等问题。因此，研究基于多传感器数据融