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FANUC系统数控机床操作实训指导书

培训目的与要求

一、了解数控铣床的工作基本原理，以用与操作密切相关的机床基本结构和组成作

用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到

触类旁通作用。

二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各开关功能与操作方法。

三、掌握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，并且掌握文

件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。

四、掌握加工过程的基本方法和技巧，养成加工操作过程中的良好

习惯，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及影响加

工零件的质量、加工效率等因素。

五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。

第一章数控设备的基本组成与作用

数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。

1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮

存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三

种方式：

ⅰ控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信

息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、

录音机、磁盘驱动器等。随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。

ⅰ手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如

典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀

具运动各个指令、代码等。这种方式主要有下列形式：

ⅰ手动数据输入（MDIManualDataInput），即通过机床面板上的键盘，将

所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一般只适用于较为简短的

程序，在执行后程序自动消除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令可以利用指令

的模态功能，重新用一些开关恢复。通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时

首先要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令

不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC

加工，加工程序很长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数

据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08

指令，中断加工来修改程序就有可能带来很大的不便，或者浪费许多时间，这时就可以

利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就可

以完成程序执行的修改。手动方式的输入主要用于临时程序输入用。

ⅰ手工输入程序到系统存储器，利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令

和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具

和计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序，这样的方式程序相当于计算机

的文件格式，所以它也必须要有程序名，通常程序名用OXXXX程序号方式，在编辑程

序前应先登录一个程序号（名），在以后的加工过程随时可以多次调用。特别要强调

FANUC系统为用户提供自动存贮功能，而有些系统则必须还要进行人工存贮，如我院

的KND—200M系统的数控铣床，在程序输入完毕后，必须要按规定的键（N**指1

23等等）后，方可使数控程序存贮、编辑生效。

其他还有如通过人机对话的方式，选择不同的菜单，自动生成程序；图形交互自动

编程，只需输入一些图纸，利用CAD软件自动生成；通过设定一些参数选择，配置上

自动测量和数据处理，如英国雷尼绍公司的数据自动测量仿形系统等等。

在加工过程中，还可以手动操作或调整操作面板上一些开关、按钮等，如速度F、

转速S的倍率开关，手动进给、快速移动的按钮等，实际上这些动作也对程序中的相关

指令进行实时修改。

在这里，特别要提醒同学们，我国的现行中级工考证和数控大赛的要求仍按手工编

制程序的加工方法为主。

ⅰ直接输入存储器，从自动编程机、其他计算机或网络上，将编制好的加工

程序通过通信接口，用传输专用软件直接输入到数控系统中的存储器。大致有两种方式

一种是输入到存储器，相当于代替了手