《数字滤波的原理》.pdfVIP

6.2

6.3

6.2

6.3

6.1

6.1第6章数字滤波的原理

数字滤波器的概念

6.6

6.6

数字滤波器的指标

数字滤波器的研究方法

数字滤波器的分类

数字滤波器的结构

数字滤波器的应用

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3.5.2频率响应的物理意义P102-103

频率响应H(ω)的幅频特性|H(ω)|反映系统对

输入正弦信号幅度的衰减〔或放大〕能力，相频

特性θ(ω)反映系统对输入正弦信号的相移能力。

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最简单的模拟滤波器

通带

阻带

滤波电路

幅频特性

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模拟滤波电路特点

v优点：简单、实时性好

v缺点：精度差、硬件电路对元件的数

值非常敏感，元件容易受周围环境因

素影响。

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6.1数字滤波器的概念

用数字信号处理器对信号滤波的方法是：

用数字计算机对数字信号进行处理，处理就

是按照预先编制的程序进行计算。处理数字

信号频谱的系统俗称数字滤波器。

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数字滤波器的原理如图6.2所示，它

的核心是数字信号处理器。

图6.2

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数字滤波器是按照程序计算信号，到达

滤波的目的。通过对数字滤波器的存储器

编写程序，就可以实现各种滤波功能。

对数字滤波器来说，增加功能就是增加

程序，不用增加元件，不受元件误差的影

响，对低频信号的处理也不用增加芯片的

体积。用数字滤波方法可以摆脱模拟滤波

器被元件限制的困扰。

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模拟滤波器频率特性H(Ω)的角频率Ω或自然频率f的范

围是从0到∞。四种理想模拟滤波器的幅频特性为

图6.3

数字滤波器的频率特性H(ω)具有周期性，一般以数字

角频率ω的主值区间[0,2π)的特性为基准，四种理想

数字滤波器的幅频特性为

图6.4

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模拟角频率

数字角频率

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如何从到？

采样

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3.4.3数字角频率的低频与高频P93

为了提高效率，通常我们只了解数字角频率在[0,π]

的频谱情况。

ω=0是主值区间[-π,π)的最小值或最低频率，这种

频率的物理量是固定不变的，俗称直流分量或直流。