《智能鼠原理与制作（高级篇）》高职全套教学课件.pptx

项目一了解智能鼠的发展1全套可编辑PPT课件第1篇初级篇项目1了解智能鼠的发展第1篇初级篇项目2学习智能鼠软硬件开发环境第1篇初级篇项目3学习智能鼠硬件单元第2篇综合篇项目1学习智能鼠车速控制算法第2篇综合篇项目2学习智能鼠基本运动控制第2篇综合篇项目3掌握经典迷宫搜索算法第3篇竞技篇项目1了解智能鼠IEEE走迷宫竞赛第3篇竞技篇项目2学习智能鼠迷宫搜索优化算法第3篇竞技篇项目3分析经典迷宫地图案例

学习目标（1）了解智能鼠的国际和国内发展历史。（2）了解智能鼠走迷宫竞赛平台——竞赛迷宫、计分系统。近年来随着科技的迅猛发展，智能鼠的传感器、控制器、执行器甚至是动力源都经历了多次技术性的革新。由于可选方案多样化及世界各地文化差异的影响，使得智能鼠竞赛平台、竞赛形式和竞赛标准也都有所差异。因此，为了适应在全世界范围推广，智能鼠逐渐形成了一定的标准和规范。2

任务一了解智能鼠起源任务二认识智能鼠迷宫3

任务一了解智能鼠起源一、智能鼠的起源1938年，美国密歇根州的数学家香农（ClaudeElwoodShannon）完成了《继电器和开关电路的分析》论文。由于布尔代数只有0和1，恰好与二进制数对应，香农将它运用于以脉冲方式处理信息的继电器开关，从理论到技术彻底改变了数字电路的设计方向，因此，这篇论文在现代数字电脑史上具有划时代的意义。1948年，香农又发表了一篇至今还在闪烁光芒的论文《通信的数学基础》，从而给自己赢得了“信息论之父”的桂冠。1956年，他参与发起了达特默斯人工智能会议，成为这一新学科的开山鼻祖之一。他不仅率先把人工智能运用于计算机下棋方面，而且发明了一个能自动穿越迷宫的“智能鼠”，以此证明计算机可以通过学习提高智能。二、智能鼠竞赛的发展历程4

任务一了解智能鼠起源三、智能鼠走迷宫在中国发展1．“走出去”2．“请进来”3．“推出去”美国APEC世界Micromouse竞赛全日本Micromouse国际公开赛葡萄牙Micromouse国际竞赛印度Micromouse国际竞赛等美国APEC世界Micromouse竞赛组委会主席新加坡义安理工Micromouse教父黄明吉教授英国伯明翰城市大学PeterHarrison教授日本Micromouse组委会秘书长中川友纪子女士2016年以来，在教育部指导下，天津市先后启动泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨、埃及等国家鲁班工坊5

任务二认识智能鼠迷宫目前，国际和国内比赛都使用同样规格的比赛场地，即一个由16×16个格子组成的方形迷宫。迷宫的“墙壁”是可以插拔的，这样就可以形成各种各样的迷宫。TQD-MicromouseMaze16×16迷宫场地规范（1）迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。（2）迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm，隔墙将整个迷宫封闭。（3）迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，颜色为哑光黑。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板能够吸收红外线。（4）迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。迷宫的终点设在迷宫中央，由四个正方形单元构成。（5）在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。如图1-1-9所示。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。（6）迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4°。隔墙和立柱之间的空隙不大于1mm。（7）起点和终点设计遵照IEEEAPEC智能鼠竞赛规则标准，即终点必须位于起点方向的右侧。一、IEEE国际标准16×16智能鼠迷宫场地6

任务二认识智能鼠迷宫二、IEEE专用测试场地TQD-MicromouseMazeIEEE测试专用场地是针对学生对于智能鼠学习时间短、能力水平较低的实际情况，致力于提高学生的工程实训创新水平，提供的辅助学生进行红外传感器调试的场地，如图1-1-10所示。学生只需较少的步骤，即可完成红外传感器的调试，彻底解决以前靠目测、靠感觉调试的状况，让初学者在智能鼠软硬件功能调试方面，如鱼得水、应用自如。三、全自动电子计分系统TQD-MicromouseTimerV2.0系统包含起点对射模块、终点对射模块、智能鼠计分系统模块、标准计分软件等。起点对射模块和终点对射模块采用迷你USB充电方式，通过内置的一组激光对射传感器检测智能鼠经过。智能鼠计分系统模块