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港口门座起重机变幅机构简述

一、概述

1、幅度取物装置中心线——

回转中心线间的水平距离(回转起重机)

取物装置中心线——

臂架铰点中心线间的水平距离(固定起重机)

2、变幅机构的作用

1).在满足稳定性条件下，调整取物装置位置以适应：

起重量

货物位置要求

2).货物在臂架摆动平面内作径向移动

二、变幅机构的类型及特点

(一)根据变幅方式：

1.载重运行小车式

——

载重小车沿水平臂架弦杆上的轨道运行，从而使货物作径向移

动。

特点：货物作水平移动;变幅速度恒定;货物偏摆小;幅度有

效利用率高;变幅功率小等。但臂架受力不利，多台起重机作

业时干涉。

应用：建筑、船台塔式起重机等

2.摆动臂架式

——依靠臂架绕水平铰轴摆动，达到改变幅度的目的。

特点：货物作径向移动的同时作升降运动，变幅功率较大

，多台起重机作业时不会干涉。

应用：起重机广泛应用

3.伸缩臂架式

在液压驱动的流动起重机中，为了提高其机动性，臂架多

为可伸缩臂架，通过臂架伸缩，在改变幅度的同时，也可增加

起升高度。

(二)按变幅机构的工作性质：

1.非工作性(调整性)变幅机构

特点：一般不带载变幅(调整取物装置位置);

不是每个工作循环都须变幅，因而，变幅次数少，变幅速

度低;

构造简单，自重轻、紧凑。

应用：工作不频繁的安装塔吊、流动起重机、大型起重机

等等。

2.工作性变幅机构

特点：带各种大小载荷变幅;

每工作循环主要环节，变幅频繁，幅度变化范围大，变幅

速度高;

构造较复杂，自重较大

应用：港口装卸门机、船台门机、浮式起重机等

(三)工作性能：

1.非平衡变幅机构

特点：当臂架由—时

臂架重心由—升(降)

货物也发生升(降)，升(降)量为：

=/

∴

(1)在非平衡变幅机构中，驱动装置除克服风阻力、磨擦阻力

力、偏摆阻力、惯性阻力等外，须克服货物重心、臂架重心升

(降)所产生的变幅阻力，且变幅速度越高，变幅阻力越大.

(2)货物重心在变幅过程中发生升(降)，司机操作不便。

因而在港口前沿装卸门座起重机中多不采用，而多用平衡

性变幅机构。

2.平衡性变幅机构

——

变幅过程中货物重心、臂架重心沿水平线或接近水平线移动。

货物水平位移补偿系统——

货物重心在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动。

臂架自重补偿系统——

臂架系统的重心在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动。

因而在作业效率高、机构工作速度高的港口装卸门座起重

机中以及对作业效率及安装精度要求较高的船台起重机等广泛

应用。

一、平衡性变幅机构

港口装卸门座起重机因其生产效率高，工作速度相应较高

，特别是用于散粒物料装卸的起重机。其变幅机构均采用平衡

性变幅机构。

根据其货物水平位移补偿系统、臂架自重补偿系统的型式

不同，起重机因其臂架型式的不同有多种类型，其中应用较多

的主要代表有：单臂架-活对重滑轮组补偿;刚性四连杆-

活对重等。

1、单臂架

在起重机中，臂架采用结构较为简单的单臂架型式(臂架

可为桁架、箱型或桁梁混合等结构型式)

货物水平位移补偿

采用起升绳补偿方案中的滑轮组补偿

臂架自重补偿杠杆-活对重

1)、货物水平位移补偿采用补偿滑轮组

基本原理：在臂架和人字架间设置一滑轮组，起升绳绕过

该补偿组、起升滑轮组至吊钩。

当臂架由—货物上升

补偿滑轮组由货物下降Δ

则货物在同一高度

若在任一幅度位置=Δ

则货物在任一幅度位置处于同一高度

由于/Δ≠(常数)

∴货物在变幅过程中的位移轨迹是一条近似的水平线。

为了获得较好的水平性，起升滑轮组倍率：补偿滑轮组倍

率=1:3;2:5;3:7……..

2)、臂架自重补偿杠杆-活对重

基本原理