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智能驾驶竞速车ROS-Autocar产品介绍

智能驾驶竞速车产品示意图

一、功能介绍

1、集成华为昇腾310AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境

2、采用ROS开发平台，可最快实现4M/S自主驾驶；

3、支持激光雷达地图构建、可实现全局与局部路径规划等功能；

4、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

二、产品参数

1、产品尺寸：产品尺寸：56*35*23cm

2、主控制器：昇腾310系列AI处理器：1个DaVinciV300AIcore（主频500MHz）、4个

TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）；AI算力：8TOPS；内存：4GBLPDDR4X；存储：

SD卡64G;工作电压：12V；

3、主控MCU：NXP单片机MC9S08AC16CFGE、输入/输出端数量:34I/O、LQFP-44、16KB，

程序存储大小32KB、数据RAM大小4KB、时钟频率40MHZ

4、底盘：XT-RCR31/8

5、电调：额定电流120A、电池节数2-3SLipo

6、电机：KV值2350、功率2400W

7、IMU：姿态角动态精度0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率0.1度、非线性度：0.1%FS、

陀螺仪测量范围±2000度/s

8、激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、16米

测量距离、Claass1激光安全标准、测量量程解析度0.1%、A6核ARM64位处理器，主频2GHz、

2G内存

9、编码器：工作电压5V、波特率9600~115200、工作电流10mA、内核刷新周期50μs、

最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm

10、摄像头：规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作

电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议

11、软件系统：Ubuntu；机器人操作系统：ROS_Noetic；编程语言：Python3.8

三、大赛支持

1.全国大学生智能汽车竞赛-室外ROS无人车竞速赛（A类，每年11月底）

2.中国机器人及人工智能大赛-智能驾驶（A类，每年7~8月份）

四、配套学习资源

配套学习课件及视频课程：

1、传感器调试

2、键盘控制

3、地图构建

4、自主导航

5、多点导航-设置导航点

6、多点导航-自主移动

7、红绿灯识别

8、目标检测实训

9、USB摄像头目标检测

10、ORC文字识别

11、图像效果增强

12、对抗网络学习

13、图像分类评估技术应用

14、图像分割技术应用

15、人像分割与背景替换

16、语音识别

17、系统安装及配置

18、模型适配工具的应用

附带视频课程及配套程序代码案例，满足参赛和实训需求。