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项目一测试
1.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。（）
A:错
B:对
答案:B
2.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可
在示教盒和软件中使用。（）
A:错
B:对
答案:A
3.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、
自动模式和半自动模式三种。（）
A:对
B:错
答案:B
4.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。（）
A:对
B:错
答案:A
5.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。（）
A:对
B:错
答案:A
项目二测试
1.（）不是机器人的常用坐标系。
A:工具坐标系
B:大地坐标系
C:环境坐标系
D:关节坐标系
答案:C
2.机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
A:伺服停止
B:紧急停止
C:伺服使能
D:电源启动
答案:B
3.示教盒上安全开关紧握为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）
状态。
A:OFF
B:不变
C:其他
D:ON
答案:A
4.微动增量仅在手动模式下生效。（）
A:错
B:对
答案:B
5.操作杆的摇摆幅度与工业机器人的运动速度有关，幅度越小，则工业机器人
运动的速度越慢。（）
A:错
B:对
答案:B
项目三测试
1.以下哪个选项不属于工业机器人的运行模式（）。
A:自动运行
B:外部自动运行
C:半自动运行
D:手动运行
答案:C
2.机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（）。
A:MoveC
B:MoveJ
C:MoveL
D:MoveAbsJ
答案:B
3.在机器人运动指令中，Z50是指（）。
A:运动方式
B:转弯半径数据
C:工具数据
D:速度数据
答案:B
4.MoveC程序命令可以实现机器人直线运动。（）
A:错
B:对
答案:A
5.在机器人运动指令中，wobj0是指工件数据。（）
A:对
B:错
答案:A
项目四测试
1.按焊接工艺分类焊接机器人分（）。
A:小型焊接机器人
B:中型焊接机器人
C:点焊机器人
D:弧焊机器人
答案:CD
2.焊接通过下列哪几种种途径达成接合的目的（）。
A:熔焊
B:压焊
C:钎焊
D:氩弧焊
答案:ABC
3.焊枪按其结构有（）。
A:电焊枪
B:自动焊枪
C:快速焊枪
D:气焊枪
答案:ABCD
4.WaitTime指令是一种()控制指令类型。（）。
A:倒序
B:等待
C:延长
D:时序
答案:D
5.Zonedata用于规定如何结束一个位置，即在向下一个位置运动前，工业机
器人轴应如何接近编程的位置。（）
A:对
B:错
答案:A
项目五测试
1.工业机器人安装好工具，需要对工具进行标定，工具标定的方法一般是在工
具上找到一个合适的尖点作为（），工业机器人以不同的姿态使针尖对齐，
每对准一次就修改一个位置，直到按照标定方法将所
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