深井救援机器人的结构设计.docx

摘要

近几年发生了许多坠井落难被困的意外事件，这些深井的环境不一复杂多变，深井救援作业还存在通风、照明和通话等问题，因此需要设计一种专门的救援设备。根据深井救援的实际需求，设计出一种深井救援机器人。报告了深井救援机器人的研究背景和意义，介绍了深井救援机器人的国内外研究现状，分析了深井救援机器人的基本设计原理。根据实际情况，确定了井深和井口直径等参数，对深井救援机器人的各机械设备进行选型，对发动机、底盘和液压机构进行了设计、计算与校核，完成设计后对深井救援机器人主要零部件进行了有限元分析。

关键词：深井；救援机器人；底盘；液压

绪论

1.1课题研究背景和意义

日常工作和生活中，经常