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摘要
近几年发生了许多坠井落难被困的意外事件,这些深井的环境不一复杂多变,深井救援作业还存在通风、照明和通话等问题,因此需要设计一种专门的救援设备。根据深井救援的实际需求,设计出一种深井救援机器人。报告了深井救援机器人的研究背景和意义,介绍了深井救援机器人的国内外研究现状,分析了深井救援机器人的基本设计原理。根据实际情况,确定了井深和井口直径等参数,对深井救援机器人的各机械设备进行选型,对发动机、底盘和液压机构进行了设计、计算与校核,完成设计后对深井救援机器人主要零部件进行了有限元分析。
关键词:深井;救援机器人;底盘;液压
绪论
1.1课题研究背景和意义
日常工作和生活中,经常
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