无人机航测技术与应用课件：无人机航测与无人机遥感技术的应用.pptx

无人机航测与无人机遥感技术的应用;7.1.1地形图测绘

7.1.2土地调查

7.1.3其他测绘应用;7.1.1地形图测绘;土地调查是一项重大的国情国力调查，是查实查清土地资源的重要手段。我国开展第三次全国土地调查，目的是全面查清当前全国土地利用状况，掌握真实准确的土地基础数据，健全土地调查、监测和统计制度，强化土地资源信息社会化服务，满足经济社会发展和国土资源管理工作需要。;新农村建设测绘主要是以房屋、交通、电力、水系等为主要要素。为了房屋测量数据的准确性，在调查时需实地拉边长，进行纠正。

征地测量测绘是将集体所有的土地化转为国有土地的必要环节，是为国家土地调整、经济建设提供数据支持的保障。;

7.2.1道路地形图测绘

7.2.2场景三维重建

7.2.3道路安全巡线;7.2.1道路地形图测绘;（1）首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；

（2）其次，利用固定翼无人机iFlyU0搭载高分辨率航拍相机SonyRX1RII进行区域航拍，获取高分辨率航片及POS数据；

（3）然后，利用Pix4Dmapper软件，对航拍数据进行空三加密；

（4）接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地形图；

（5）最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为道路规划和选线提供依据。;

道路，线路狭长，沿线地形多变、复杂，对道路沿线地形地貌等进行三维重建，可形象、逼真、直观地掌握道路路堤、围栏、隧道、高架桥等的空间形态和现状，实现道路的智能化管理。利用无人机搭载专业倾斜相机，可快速获取三维场景各个角度的纹理信息，覆盖范围广，获取数据分辨率高，三维重建效率高。;7.2.2场景三维重建;利用无人机航测技术进行道路场景三维重建的步骤：

（1）首先，利用无人机iFlyU0搭载专业倾斜相机，进行多视影像获取；

（2）然后，通过天际航三维建模软件DP-Smart，进行铁路沿线三维场景重建；

（3）接着，可利用天际航精细建模测图软件DP-Modeler，对铁路沿线标志性建筑进行精细化建模，利用DP-Modeler软件矢量测图模块，提取不同地物类型二维矢量；

（4）最??，结合三维场景数据和相应属性数据，实现道路的智能化管理。;7.2.3道路安全巡线;7.2.3道路安全巡线;7.2.3道路安全巡线;7.2.3道路安全巡线;

7.3.1电力线路巡查

7.3.2电力勘测设计

7.3.3电力工程选线

7.3.4输电线路规划

7.3.5电力系统智能化管理;

电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。;

传统巡线还面临如下问题：

（1）巡线线路距离长、工作量大、步行巡线效率缓慢，无法提高巡线效率；

（2）遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作无法开展；

（3）山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全；

（4）人工巡线，视野有限，盲点区域多；

（5）载人飞机巡线，带电环境中飞行作业，对作业人员构成很大生命威胁。

;7.3.1电力线路巡查;未来无人机航测用于电力勘测设计的发展方向

（1）续航时间的增加

目前主流无人机航测时间在一小时以内，飞行距离受限，对于长线路需要频繁转场，仍然有可改进的空间，随着新能源技术的发展，期待着有更强大的动力源可以保障无人机的飞行时间。

（2）相机性能的提升

目前主流相机已经可以满足无人机航测成图的需求，但是更好的性能无疑可以提升影像质量，随着工业技术的发展，期待着可以有更高像素、更稳定的相机可以用于无人机航测。

（3）免像控模式的发展

目前针对无人机航测采用新的空三加密的方法已经可以大幅减少像控点数量，因此未来如何更好地改进硬件性能和软件算法来实现全面免像控，从而让工作更轻松也是一个发展方向。;（4）无人机LiDAR的发展

目前无人机LiDAR已经在电力巡检等方面取得了不错的进展，但是由于点云数据的本身特性，错误数据的剔除、正确数据的处理等方面依然还需要进一步研究完善，提高准确性，从而以后发展成熟也可以用于更多的方面。

（5）其它成像方式的发展

红外成像、多光谱成像、倾斜成像等发展。;无人机电力选线的优点：

（1）无人机可以低空飞行，可在云下飞行航摄，弥补了卫星遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。

（2）由于低空接近目标，因此可得到更高分辨率的影像。

（3）使用成本低，耗费低，对操作人员的培养周期短，同时回避了飞行人员