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实验六、连续信号的采样与恢复
一、实验目的
1.加深理解采样对信号的时域和频域特性的影响;
2.加深对采样定理的理解和掌握,以及对信号恢复的必要性;
3.掌握对连续信号在时域的采样与重构的方法。
二、实验原理
(1)信号的采样
信号的采样原理图如下图所示,其数学模型表示为:
=
其中的f(t)为原始信号,为理想的开关信号(冲激采样信号)δTs(t)=,fs(t)为采样
后得到的信号称为采样信号。由此可见,采样信号在时域的表示为无穷多冲激函数的线性组合,其权值为
原始信号在对应采样时刻的定义值。
令原始信号f(t)的傅立叶变换为F(jw)=FT(f(t)),则采样信号fs(t)的傅立叶变换
Fs(jw)=FT(fs(t))=。由此可见,采样信号fs(t)的频谱就是将原始信号f(t)的频谱在频
率轴上以采样角频率ws为周期进行周期延拓后的结果(幅度为原频谱的1/Ts)。如果原始信号为有限带宽
的信号,即当|w||wm|时,有F(jw)=0,则有:如果取样频率ws≥2wm时,频谱不发生混叠;否则会出现频
谱混叠。
(2)信号的重构
设信号f(t)被采样后形成的采样信号为fs(t),信号的重构是指由fs(t)经过内插处理后,恢复出原来的信号f(t)
的过程。因此又称为信号恢复。
由前面的介绍可知,在采样频率ws≥2wm的条件下,采样信号的频谱Fs(jw)是以ws为周期的谱线。选择一
个理想低通滤波器,使其频率特性H(jw)满足:
H(jw)=
式中的wc称为滤波器的截止频率,满足wm≤wc≤ws/2。将采样信号通过该理想低通滤波器,输出信号的频
谱将与原信号的频谱相同。因此,经过理想滤波器还原得到的信号即为原信号本身。信号重构的原理图见
下图。
通过以上分析,得到如下的时域采样定理:一个带宽为wm的带限信号f(t),可唯一地由它的均匀取样信号
fs(nTs)确定,其中,取样间隔Tsπ/wm,该取样间隔又称为奈奎斯特(Nyquist)间隔。
根据时域卷积定理,求出信号重构的数学表达式为:
式中的抽样函数Sa(wct)起着内插函数的作用,信号的恢复可以视为将抽样函数进行不同时刻移位后加权求
和的结果,其加权的权值为采样信号在相应时刻的定义值。利用MATLAB中的抽样函数
来表示Sa(t),有,,于是,信
号重构的内插公式也可表示为:
(3)模拟低通滤波器的设计
在任何滤波器的设计中,第一步是确定滤波器阶数N及适当的截止频率Ωc。对于巴特沃斯滤波器,可使
用MATLAB命令buttord来确定这些参数,设计滤波器的函数为butter。其调用形式为
[N,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,s)
[b,a]=butter[N,wn,s]
其中,wp、ws、rp、rs为待设计滤波器的技术指标,分别代表通带截止频率、阻带截止频率、通带最大衰
减和阻带最小衰减;s表示设计滤波器的类型为模拟滤波器;N、wn为设计得到的滤波器的阶数和3dB截
止频率,b、a为滤波器系统函数的分子和分母多项式的系数矢量,假定系统函数的有理分式表示为:
三、程序示例
示例1:选取门信号f(t)=g2(t)为被采样信号。利用MATLAB实现对信号f(t)的采样,显示原信号与采样信
号的时域和频域波形。
因为门信号并非严格意义上的有限带宽信号,但是,由于其频率f1/τ的分量所具有的能量占有很少的比重,
所以一般定义fm=1/τ为门信号的截止频率。其中的τ为门信号在时域的宽度。在本例中选取fm=0.5,临界
采样频率为fs=1,过采样频率为fs1(为了保证精度,可以将其值提高到该值的50倍),欠采样频率为
fs1。
%显示原信号及其Fourier变换示例
R=0.01;%采样周期
t=-4:R:4;
f=rectpuls(t,2);
w1=2*pi*10;%显示从-20*pi到20*pi频率范围内的频谱
N=1000;%计算出2*1000+1个频率点的值
k=0:N;
wk=k*w1/N;
F
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