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全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试题（含答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、间断焊和连续焊

B、平焊和竖焊

C、点焊和弧焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：C

2、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()。

A、按下急停

B、断电

C、立刻逃跑

D、立刻喊人帮忙处理

正确答案：A

3、工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、空间坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

4、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、丝杠螺母机构

D、连杆机构

正确答案：C

5、飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式。

A、Althold

B、RTL

C、Loiter

D、Stabilize

正确答案：C

6、Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、轮廓最大高度

C、轮廓不平程度

D、微观不平度+点高度

正确答案：A

7、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设

备发出的启动信号()。

A、视情况而定

B、延时后有效

C、无效

D、有效

正确答案：C

8、二进制数(1