HT600轨道式电力巡检机器人系统产品说明书-简易款.pdf

挂轨式巡检巡检机器人技术说明书

挂轨巡巡检检机器人人

HT600

技术说明书技术说明书V1.0

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挂轨式巡检机器人技术说明书

滑触供电导轨定位移动巡检

注意事项

l本设备不能接触导电性、腐蚀性液体物质，否则会造成损毁及人身安全事故。

l将设备安装在室内通风良好的位置。

l使设备工作在允许的温度及湿度范围内。

l设备内电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，请专业维护人员定期用软毛刷

对电路板、接插电控箱及电控箱风扇进行除尘。

l如果设备工作不正常，请联系购买设备的售后或最近的服务中心，不要以任

何方式拆卸或修改设备。

l本设备安装应该由专业的服务人员进，并符合当地法规规定。

录

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挂轨式巡检机器人技术说明书

目录

1.产品概述4

1.1.设计目的6

1.2.设计依据7

2.硬件方案7

2.1.产品概述7

2.2.结构组成8

3.功能介绍12

3.1.产品实物12

3.2.技术参数14

3.3.功能特点15

4.巡检方案16

4.1.视频移动巡视16

4.2.信息预警与智能报警17

4.3.信息交换与通信网络功能17

4.4.实时定位功能17

5.机器人运行模式18

5.1.自主巡检18

5.2.定点巡检18

5.3.遥控巡检18

6.应用场景18

7.施工安装方案20

7.1.工作流程20

7.2.施工组织设计20

7.3.施工组织图21

7.4.施工工期图21

7.5.安装说明22

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挂轨式巡检机器人技术说明书

1.产品概述

1.1行业背景

配电房作为关乎国家民生的要设施，其正常运必须得到有效保障。传统人工巡检、手

工纸质记录方式，强度大、效率低、环境恶劣、危险系数高，巡检到位率、正确率难以保证，

漏检误检和人员意外触电等事故和安全隐患无法从根本上杜绝。而AI巡检机器人能够在恶劣

环境中持续作业。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必，它需要融

合电力设备状态监测技术，整合变电站、配电室等各类在线监测数据，以大数据平台为基础，

以物联网为纽带，关联PMS系统及其他异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。

图2-1配电室现场图片

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挂轨式巡检机器人技术说明书

1.2行业痛点

武钢集团昆明钢铁股份有限公司“77”触电事故！

山东安泰配电室爆炸，8人瞬间成渣！

郑州伊河路配电房失火！

琼海市中原镇某公司配电