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挂轨式巡检巡检机器人技术说明书
挂轨巡巡检检机器人人
HT600
技术说明书技术说明书V1.0
1
挂轨式巡检机器人技术说明书
滑触供电导轨定位移动巡检
注意事项
l本设备不能接触导电性、腐蚀性液体物质,否则会造成损毁及人身安全事故。
l将设备安装在室内通风良好的位置。
l使设备工作在允许的温度及湿度范围内。
l设备内电路板上的灰尘在受潮后会引起短路,请专业维护人员定期用软毛刷
对电路板、接插电控箱及电控箱风扇进行除尘。
l如果设备工作不正常,请联系购买设备的售后或最近的服务中心,不要以任
何方式拆卸或修改设备。
l本设备安装应该由专业的服务人员进,并符合当地法规规定。
录
2
挂轨式巡检机器人技术说明书
目录
1.产品概述4
1.1.设计目的6
1.2.设计依据7
2.硬件方案7
2.1.产品概述7
2.2.结构组成8
3.功能介绍12
3.1.产品实物12
3.2.技术参数14
3.3.功能特点15
4.巡检方案16
4.1.视频移动巡视16
4.2.信息预警与智能报警17
4.3.信息交换与通信网络功能17
4.4.实时定位功能17
5.机器人运行模式18
5.1.自主巡检18
5.2.定点巡检18
5.3.遥控巡检18
6.应用场景18
7.施工安装方案20
7.1.工作流程20
7.2.施工组织设计20
7.3.施工组织图21
7.4.施工工期图21
7.5.安装说明22
3
挂轨式巡检机器人技术说明书
1.产品概述
1.1行业背景
配电房作为关乎国家民生的要设施,其正常运必须得到有效保障。传统人工巡检、手
工纸质记录方式,强度大、效率低、环境恶劣、危险系数高,巡检到位率、正确率难以保证,
漏检误检和人员意外触电等事故和安全隐患无法从根本上杜绝。而AI巡检机器人能够在恶劣
环境中持续作业。随着无人值守变电站的普及,改革传统落后的巡检方式势在必,它需要融
合电力设备状态监测技术,整合变电站、配电室等各类在线监测数据,以大数据平台为基础,
以物联网为纽带,关联PMS系统及其他异构数据,进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。
图2-1配电室现场图片
4
挂轨式巡检机器人技术说明书
1.2行业痛点
武钢集团昆明钢铁股份有限公司“77”触电事故!
山东安泰配电室爆炸,8人瞬间成渣!
郑州伊河路配电房失火!
琼海市中原镇某公司配电
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