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珠江水运20230773

岸桥集装箱卡车防吊起系统设计

◎邱亚越盘锦港集团有限公司集装箱分公司

摘要：岸桥是集装箱码头进行集装箱装卸作业的特种起重设备，其安全稳定运行对于确

保集装箱码头的运作效率十分重要。集装箱卡车（集卡）随集装箱一同吊起是岸桥生产中

最大的安全隐患。针对集卡防吊起监测技术的实际需求，本文设计了一种岸桥集卡防吊起系

统。采用激光测距传感器和PLC技术实现集卡防吊起检测功能，采用高压漩涡风机在激光

测距传感器测量路径上对水雾和灰尘进行清理，减小环境干扰。同时系统增加了基于无线

通信技术的集卡司机紧急停吊功能，避免系统识别错误而造成的误吊起操作，从而进一步

提高岸桥生产的安全性。

关键词：集卡；防吊起；激光传感器；PLC控制

1.引言角受限，岸桥司机很难及时发现并构，其运行于在岸桥前后大梁的轨

随着国际经济一体化的进程不处理事故。一旦集卡随集装箱一同吊道上。为了实现集装箱的装卸，小车

断加速，国际贸易越来越活跃。近起，便会发生严重的生产事故。轻则需要在轨道上往复运动，移动吊具

年来，用于货物运输的集装箱装卸造成集装箱锁销损坏或集卡损坏，进行集装箱起吊作业。装载有集装

量呈快速上升趋势。国际物流咨询重则岸桥起重单元过载毁损，甚至箱的集卡车驶入岸桥下部固定位置

公司德鲁里（Drewry）发布的《集造成集卡车倾覆，集卡车司机伤亡。停车后等待起吊操作，此时岸桥控制

装箱普查与租赁年度回顾与预测为了确保集装箱码头的生产安全，预系统控制小车移动对准集卡并降下

2022/23》报告显示2021年全球集装防集卡吊起事故的发生，提高码头作吊具，当吊具成功夹住集装箱后，进

箱数量达到近5000万标准箱，且每业效率，集卡防吊起技术一直是码头行起吊操作。起吊时，若集卡的4个

个集装箱平均装卸18.1次[1]。全球集技术人员所关注的焦点。如何提高锁销未能与集装箱完全解锁，便会发

装箱的年装卸量惊人，集装箱码头防吊起系统的识别准确率，避免误判生集卡吊起事故。

也是港口最繁忙的码头。岸桥是岸和错判，如何在防吊起系统失效时确2.2集卡吊起状态分析

边集装箱起重机的简称，其安装在保岸桥生产的安全一直是码头技术分析集卡的吊起状态是确定防

港口码头的岸边，是集装箱装卸的人员科技攻关的方向。正是在这种吊起监测技术方案的前提。由于人为

特种起重设备，其安全稳定运行对背景和技术需求之下，本文设计了一疏忽或者机械故障，集装箱起吊过

于确保集装箱码头的运作效率十分种新的集卡防吊起系统，探讨进一步程中集卡上的4个锁销会呈现不同的

重要。集装箱卡车（集卡）是集装箱提高防吊起系统识别的准确性和岸锁闭状态，集卡也会呈现不同的吊起

的重要运输设备，往来于码头和货物桥生产安全性的新方案。状态。不同位置锁销未正常解锁情

集散地之间。为了防止运输过程中集况下集卡的吊起状态如图2所示。从

装箱从集卡上掉落，在集卡底部四角2.岸桥的运行工艺及集卡的吊起状图2可以看出，不同情况下集卡被吊

位置设有4个锁销，运输时集装箱牢