道路清洁机器人结构设计.docx

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摘要

随着社会的发展，科技的进步，人们的社会生活也逐渐走向了智能化的道路，一些具有服务功能的机器人会逐渐应用到我们在未来生活的各个角落。且能为清洁产品的创新提供新的理念以及一些具有参考价值的建议。本文首先是对一些道路清扫机器人的现状进行了调查分析。针对本文研究设计的机器人进行相关模型的建立，通过模型的建立展开对其运动学方面的研究。并且对道路清扫机器人也进行了相关机械结构的三维设计，其中包括机器人的机械结构、运动结构和清扫机构。为实现机器人的功能需求，在软件端构建了机器人控制系统。开发了道路清扫机器人的软硬件组合。最后，总结与展望了目前的研究工作，明确了后续跟进研究