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摘要
摘要
作为世界上蔬菜产量最大的国家，蔬菜产业己成为我国农村地区经济支柱产
业。同时，我国的蔬菜种植大多以人工为主，生产效率低。机械化移栽能极大提
高蔬菜的生产效率，降低人工成本。本课题组所研制的全自动蔬菜移栽机的取苗
机构经过多年的研究己处于国内领先水平，但与之配套使用的自动送苗机构由于
结构复杂，容易造成卡盘现象，使得移栽效率较低。因此，针对上述问题，设计
了一种结构简单，可靠性高的送苗机构，该机构能与全自动蔬菜移栽机的取苗机
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