Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Air协作机器人_M1Air协作机器人的运动控制.docx

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M1Air协作机器人的运动控制

运动控制基础

在讨论M1Air协作机器人的运动控制之前，我们需要先了解一些基本概念。运动控制是机器人编程的核心部分，它涉及到如何使机器人按照预定的轨迹和速度进行运动。M1Air协作机器人提供了多种运动控制方式，包括关节空间运动、笛卡尔空间运动、速度控制和力控制等。掌握这些基本概念将有助于我们更好地理解和使用M1Air的运动控制功能。

关节空间运动

关节空间运动是指通过直接控制机器人的各个关节来实现运动。这种方式适用于需要精确控制每个关节位置的场合。M1Air协作机器人提供了丰富的API来实现关节空间运动。

代码示例

以下是