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由频率特性曲线可知,该设计结果在通阻带截止频率处能满足Rp≤1dB.As≥20dB的设计指标要求。由n=3可知,由3阶的模拟低通原型用双线性变换法设计出来的切比雪夫Ⅰ型数字带通滤波器是一个6阶的系统,极点全部在Z平面的单位圆内,是一个稳定的系统。这个滤波器的传递函数应为注意:在使用[z0,p0,k0]=cheb1ap(n,Rp)设计模拟低通原型时,需要输入通带衰减Rp,即切比雪夫Ⅰ型模拟低通原型是以通带衰减Rp为主要设计指标的。因此,由模拟低通原型变为数字带通(或带阻)滤波器时,使用lp2bp(或lp2bs)语句要求输入模拟通带带宽W0和中心频率BW,应采用通带截止频率来计算,即
bw=Omgp2-Omgp1;w0=sqrt(Omgp1*Omgp2);%[ZK(]模拟滤波器通带带宽和中心频率
如果将例21-3改为:采用双线性变换法设计一个切比雪夫Ⅱ型数字带通滤波器,其它条件不变,则需要修改下面几句程序:bw=Omgs2-Omgs1;w0=sqrt(Omgs1*Omgs2);%[ZK(]模拟滤波器阻带带宽和中心频率
[n,Omgn]=cheb2ord(Omgp,Omgs,Rp,As,¢s¢)%计算阶数n和截止频率
[z0,p0,k0]=cheb2ap(n,As);%设计归一化的模拟原型滤波器
采用阻带截止频率来计算W0和BW,是因为切比雪夫Ⅱ型模拟低通原型是以阻带衰减As为主要设计指标的。程序运行结果如下:
n=3
Omgn=6.640760.2343
bd=0.2537-0.0000-0.4733-0.00000.4733-0.0000-0.2537
ad=1.00000.00000.00080.00000.42060.0000-0.0343
频率特性及零极点图形如图21-4所示。图21-4用双线性变换法设计切比雪夫Ⅱ型带通数字滤波器由程序数据和曲线可知,该设计结果在通阻带截止频率处能满足Rp≤1dB.As≥20dB的设计指标要求。由n=3可知,由3阶的模拟低通原型用双线性变换法设计出来的切比雪夫Ⅱ型数字带通滤波器是一个6阶的系统,极点全部在z平面的单位圆内,是一个稳定的系统。这个滤波器的传递函数应为5.用双线性变换法设计IIR数字带阻滤波器
例21-4采用双线性变换法设计一个切比雪夫Ⅰ型数字带阻滤波器,要求:下通带wp1=0.2p,上通带wp2=0.8p,Rp=1dB;阻带下限ws1=0.3p,阻带上限ws2=0.7p,As=20dB,滤波器采样频率Fs=1000Hz。
解由题目可知,本例只是将例21-3的条件改为相反,即将原带通滤波器通带的频率区域改为带阻滤波器阻带的频率区域,将原带通滤波器阻带的频率区域改为带阻滤波器通带的频率区域。程序只需作5句修改:ws1=0.3*pi;ws2=0.7*pi;%数字滤波器的阻带截 止频率
wp1=0.2*pi;wp2=0.8*pi;%数字滤波器的通带截止 频率
[ba,aa]=lp2bs(ba1,aa1,w0,bw);%变换为模拟 带阻滤波器
程序运行结果如下:
n=3
*1.1市场与市场营销1.2我国汽车市场的发展与现状复习思考题实验21用双线性变换法设计IIR数字滤波器一、实验目的
(1)加深对双线性变换法设计IIR数字滤波器基本方法的了解。
(2)掌握用双线性变换法设计数字低通、高通、带通、带阻滤波器的方法。
(3)了解MATLAB有关双线性变换法的子函数。二、实验涉及的MATLAB子函数
bilinear
功能:双线性变换——将s域(模拟域)映射到z域(数字域)的标准方法,将模拟滤波器变换成离散等效滤波器。
调用格式:
[numd,dend]=bilinear(num,den,Fs);将模拟域传递函数变换为数字域传递函数,Fs为取样频率。
[numd,dend]=bilinear(num,den,Fs,Fp);将模拟域传递函数变换为数字域传递函数,Fs为取样频率,Fp为通带截止频率。[zd,pd,kd]=bilinear(z,p,k,Fs);将模拟域零极点增益系数变换到数字域,Fs为取样频率。
[zd,pd,kd]=bilinear(z,p,k,Fs,Fp);将模拟域零极点增益系数变换到数字域,Fs为取样频率,Fp为通带截止频率。
[Ad,Bd,Cd,Dd]=bilinear(A,B,C,D,Fs);将模拟域状态变量系数变换到数字域,F
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