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海尔空调器码垛机设计(升降机械手设计)
DesignofHaierairconditionerpalletizingmachine(Designofliftingmanipulator)
摘要
随着制造业的发展,产品生产效率快速提高,产品的自动码垛成为一大趋势。查阅资料后得知,现在市面上的码垛机械手大多数是机械臂导引,传递距离小,不能实现各个楼层之间的产品运输,为此,为了实现产品码垛后能够实现跨楼层跨车间的运输,设计一种滚轮导引式机械手,通过导轨在不同楼层及车间高速运动,以提高码垛、入库、装车效率。相比机械臂驱动的机械手,滚轮
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