哈工大自控实验—基于MATLABSimulink的控制系统分析.pdf

HarbinInstituteofTechnologyb/;;/

自动控制理论

实验报告

院系：电气工程及自动化学院

班级：

姓名：

学号：

实验名称：基于MATLAB/Simulink的控制

系统分析

同组人：

实验时间：2015年11月11日

哈尔滨工业大学

1

实验五线性系统的时域分析

一、实验目的

1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；

2、研究二阶控制系统中、对系统阶跃响应的影响

3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。

二、实验设备

Pc机一台，MATLAB软件。

三、实验内容

1、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统：

求：（1）当及时系统单位阶跃响应的曲线。

①时系统单位阶跃响应的曲线。

System:sys

Peakamplitude:1.31

StepResponse

Overshoot(%):30.9

1.4

Attime(seconds):8.24

1.2

System:sys

SettlingTime(seconds):27.5

1

0.8System:sys

eRiseTime(seconds):3.48

d

u

t

i

l

p

m

A0.6

0.4

0.2

0

0510152025303540

Time(seconds)

2