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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷4

一、填空题（每道题1分）

1.使用功能OFFS时TCP是依据工件坐标方向移动的。

2.有效载荷数据包含有重量、重心、力矩轴方向、转动惯量数据。

3.ABB机器人默认的程序数据共有76个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数

据的创建。

4.新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有全局、本地和任务。

5.Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

6.系统输入输出状态要求的IO信号类别是数字输入输出信号。

7.在机器人控制面板上有3个工作模式选择。

8.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展

能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

9.当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说

RobotStudio处于离线模式。

10.机器人的程序数据的建立一般分为两种形式。

11.工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。

12.工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、控制系统和示教器四部分组成。

13.离线编程系统是基于CAD数据的图形编程系统。

14.工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割、折弯和冲压等加工

过程。

15.RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。

16.在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。

17.中断程序专门用来处理紧急情况。

18.数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1

指令，程序指针重置后，num1的值为5。

19.计数指令在工业上应用一般对产量的计数。

20.执行下面的程序，输出的结果reg1是1。

Reg1:=0;

Incrreg1;

21.如果在置位指令set或复位指令reset前有运动指令的转弯区数据，想准确的输出IO

信号状态，转弯区数据必须使用fine。

22.机器人程序指令procCall只能在手动限速模式下使用。

23.系统参数可以在示教器或Robotstudioonline上编辑。

24.Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid

和keystr.txt。

25.DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的

处理。

二、选择题（每道题1分）

1.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（C）

ADSQC653BDSQC667CDSQC377ADDSQC509

2.Gi1信号的类型是下列哪一种？（C）

AdigitalinputBanaloginputCgroupinputD以上都不是

3.对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（B）

A24B10C0D任意值

4.常用于机器人空间大范围运动的指令是（A）。

A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ

5.下列是中断类型的是（C）。

A、ProcdurB、TrapC、FunctionD、num

6.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（C）。

PROCmain()

reg2:=1;

WHILEreg210DO

reg1:=1;

Incrreg1;

Incrreg2;

NDWHTLE

ENDPROC

A、9、9B、2、10C、2、9D、1、9