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易读文库
作业1自由度食工051__学号2005220_____姓名_________
2-9计算五杆铰链机构的自由度
解：
题b2-9
p282-5a)计算推土机构的自由度
解：
判断题（正确：T，错误：F）
（）(1)用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单
图形，称为机构示意图。
（）(2)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
（）(3)一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。
选择题
（）(1)两构件构成运动副的主要特征是__________。A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动C.
两构件相连接D.两构件既连接又能作一定的相对运动
（）(2)机构的运动简图与__________无关。
A.构件数目B.构件和运动副的结构
C.运动副的相对位置D.运动副的数目类型
（）(3)机构具有确定相对运动的条件是__________。
A.机构的自由度F≥0B.机构的构件数N≥4
C.F＞0并且F=WD.原动件数W＞1
填空题
(1)组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_________；机构中运动规律已知的构件称为
___________。
(2)低副是两构件通过____接触而构成的运动副；高副是两构件通过____或____接触而构成的运动副。
(3)在平面机构中，若引入一个高副，将引入____个约束；而引入一个低副，将引入____个约束；约束数增加，
则自由度____________。
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(4)机构要能够运动，自由度必须________。作业2连杆机构食工051__学号
2005220_____姓名_________
判断题（正确：T，错误：F）
（）(1)平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。
（）(2)铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。
（）(3)在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点。
（）(4)从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。
选择题
（）(1)四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
（）(2)平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将______。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
（）(3)铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所
夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆
填空题
(1)平面连杆机构是构件用________连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是______，则称为铰链四
杆机构。
(2)铰链四杆机构的三种基本形式是____________、__________和_________机构。它们是按照
__________________________来确定的。
(3)铰链四杆机构中，固定不动的杆称为________，不与机架直接连接的杆称为________，用转动副与机架
连接的杆称为___________。
(4)机构处于死点位置时，其传动角等于______，压力角等于______
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