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基于CAN总线的汽车虚拟仪表系统设计

毛泽强;杨耀权

【摘要】设计了一种采用ARM和Linux架构方案的汽车虚拟仪表系统,仪表通过

CAN总线以及硬线接口与车辆接口连接.介绍了CAN数据信息采集显示系统设计,

嵌入式系统平台双MCU构建和人机界面设计,系统可以实现汽车虚拟仪表系统所

需参数采集、处理、计算以及结果显示、存储功能.实验结果表明该系统能够达到

汽车虚拟仪表的功能设计要求.

【期刊名称】《仪器仪表用户》

【年(卷),期】2017(024)012

【总页数】4页(P19-21,96)

【关键词】汽车虚拟仪表;CAN通信网络;嵌入式系统;Linux;人机界面

【作者】毛泽强;杨耀权

【作者单位】华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;华北电力大

学控制与计算机工程学院,河北保定071003

【正文语种】中文

【中图分类】TP274.1

随着汽车电子以及虚拟仪表技术的发展，虚拟仪表技术在汽车上的应用越来越广泛。

当前汽车仪表需要更高质量的仪表系统作为测量显示控制中心，以对车辆的运行情

况做出实时精确的跟踪监测[1]。目前，车载虚拟仪表的硬件方案通常采用ARM

处理器S3C6410为核心的硬件平台[2]，S3C6410处理器芯片需外接CAN控制

器，不适合当前虚拟仪表的性能需求。采用Ti的AM3517微处理器[3]只有一路

CAN接口，无法满足当前汽车CAN网络设计需求。

本文从仪表硬件系统设计、软件设计以及实验仿真测试3个方面进行描述。

本汽车虚拟仪表系统采用全液晶仪表盘显示，不仅能显示传统机械仪表盘所具有的

指示灯、车速、转速等基本信息，还能显示更加复杂的系统信息，如胎压监测信息、

主动安全信息等，显示内容更丰富，提升了整车内饰的科技感[4]。系统主要由嵌

入式系统平台双MCU、CAN通讯网络和人机界面3部分组成，引入CAN网络通

信技术和TFT-LCD显示技术，结合ARM与Linux系统，辅助MCU负责接收并

处理整车CAN网络信号，接收模拟输入信号，通过串口使用ODI协议与主MCU

系统通信。

仪表接收到整车CAN信号和硬线电路信号，进行处理后以人机界面的方式显示[5]。

硬件系统采用主MCU系统与辅助MCU系统相结合的方案。主MCU采用

i.mx51芯片，i.mx51主频达到1GHz，接口丰富，用以运行操作系统。辅MCU

采用RH850/F1L芯片，用来接收、处理得到整车数据信息，并将其中的部分或全

部反馈至主MCU系统，以及驱动液晶背光板工作。

仪表硬件平台还包括液晶模块、电源管理模块、扬声器模块、存储模块、CAN收

发模块等，系统框图如图1所示。

LCD控制器和液晶模块的接线电路如图2所示，液晶模块采用12.3英寸液晶屏，

分辨率为1280×480，51pinLVDS接口。i.mx51内置LCD控制器包括：数据总

线Disp_DAT[23:0]以及控制信号CLK\HSYNC\VSYNC等。带有DMA控制器，

可以独立工作、显示接口灵活、支持来自主要制造商的各种设备。可支持RGB和

YUV像素数据格式，最高支持4096×2048分辨率。

CAN通信协议是由博世公司开发，广泛应用于整车行业的标准串行通信协议，具

有高速、易实现、多主通信、高容错性、通信距离长等优点[6]。CAN总线是为了

能接收来自汽车CAN网络中传来的各种信号。本文中由于汽车虚拟仪表是驾驶员

与车交互的主要设备，安全标准更高，CAN数据传输时需要进行干扰屏蔽设计。

采用TJA1042T/3高速CAN收发器连接辅助MCU,RH850内部CAN控制器接口，

CAN收发器接线电路图如图3所示。设计过压保护电路，CAN_H和CAN_L引脚

连接共模线圈滤波器，抑制线路中对称以及不对称耦合干扰，降低高