利用ABAQUS研究新型智能组合式橡胶悬架变刚度承载特性的研究-黄友剑.docxVIP

基于ABAQUS平台研究智能组合式橡胶悬架变刚度承载特

性

张亚新、黄友剑

株洲时代新材料科技股份有限公司，湖南株洲，412007

摘要：载重卡车需要能满足复杂路况要求的具有变刚度特性的悬架系统。本文首先探讨了理想悬

架的刚度特性以及传统橡胶悬架的不足，提出了试图满足变刚度要求的智能组合式橡胶悬架的力

学模型，并根据这一力学模型成功设计了可实现空、满载工况下具有变刚度特性的组合式橡胶悬

架结构。FEA与实验表明：该力学模型合理且可行，特别适用于在载重卡车悬架系统上使用。

关键词：橡胶悬架系统、变刚度，载重卡车

ResearchonNonlinearStiffnessCharacteristicsofRubber

SuspensionSystem

JamLiu

1,2,ZhangYaxin1,,HuangYoujian1,ZhouBo1,ZhichaoHou2

1ZhuZhouTimeNewMaterialTechnologyCo.,Ltd,ZhuZhou,412007

2AutomotiveEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing,100084

Abstract:ThesuspensionsystemofheavytrucksneedsnonlinearstiffnessCharacteristic.This

paperdiscussesstiffnessCharacteristicofidealsuspensionsystemanddisadvantagesof

traditionalrubbercomponents.Furthermore,amechanicsmodelofassemblerubbersuspensionis

putforwardinthispaper.Accordingtothemechanicsmodel,theassemblerubbersuspensionwith

thenonlinearstiffnessissuccessfullydesigned.FEAandtestresultsshowthatthemechanics

modelisreasonableandfeasibleandisparticularlyapplicabletosuspensionsystemofheavy

trucks.

Keywords：Rubbersuspensionsystem,nonlinearstiffness,heavytrucks

为降低载重卡车因不平顺的路面引起的

1、理想悬架的刚度特性与传统橡胶悬过度振动，在现代载重卡车悬架系统的设计

架的局限性

中，许多悬架部件已由传统的钢板弹簧替换成

1.1理想橡胶悬架的非线性特性性能更好的橡胶弹性元件。而这种经过优化升

现代载重卡车，行使在各种不同的路面

级的悬架系统在减轻驾驶员的驾车疲劳，保护

上，需要面对复杂多变的工况。因此，在设计

货物的完整性，提高车辆部件的使用寿命等方

面发挥了重要贡献[1]

。为此本文就一款新型橡

悬架系统时，悬架参数不能仅仅适应某一特定

的工况，它必须能够满足不同工况下的承载要

胶悬架的结构特性以及其如何实现非线性的

求，才能使悬架系统适应动态变化的工况，确

变刚度承载等问题进行探讨。

保各种工况下车辆的行驶平顺性和操纵稳定线（见图3）表明，小变形状态下，橡胶材料

性。呈线性状态(见图1-c)；而在大变形状态下，橡

进一步的分析表明：为使整车在空载至满胶材料呈现的是反“S”形状的应力应变特征

载的不同载荷状态下,随时保持稳定和良好

曲线。

的行驶平顺性，必须确保其固有频率变化很

小；同时，根据求解悬架系统固有频率的计算

公式[2]，要使悬架系统的固有频率基本保存不

变，悬架系统的刚度应具有随卡车的载重变化

a:压缩型结构b:剪切型结构

自动调节的功能，而要实现此功能，工程车辆

图2橡胶元件的典型结构

的悬架系统需要采用能随载荷自动调节刚度

的变刚度结构。

同时，从橡胶材料的力学规律上来判断，

试图通过单一橡胶隔振元件来满足悬架系统

所有工况下的刚度特性的办法，是难以实现

的。这是因为，典型橡胶材料在大变形状态下

的应力应变特性曲线呈反“S”形[3]

，而这与

悬架系统非线性的变刚度特性曲线的要求并

不完全相符。

另一方面，悬架系统的这种非线性刚度特

图1各种悬架的刚度特性曲线对比

性，如仅仅依靠橡胶材料的非线性特性来提供为此，理想的悬架装置