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全起落架有限元分析方法研究（Abaqus软件平台）

张剑剑,陶小将，刘成龙

西安飞机设计研究所

摘要：面对复杂而紧凑的起落架机构，急需一套精准的有限元分析方法，本文选用Abaqus软件，

开展相应研究，通过建立全起落架有限元分析模型以及单独的零组件有限元模型，摸索出一套起

落架有限元分析方法。

关键字：起落架有限元Abaqus

1工程背景

起落架是典型的多学科交叉工程，其机构复杂，空间狭小，这对其结构优化设计提出了更高

的要求，既需考虑结构零件本身的设计要求，又更需综合评估其在整个起落装置运动机构中的适

用性，其中需着重分析起落架部件级的详细受力情况，更需全面掌控其整个起落架的应力应变情

况。为应对目前多型号任务，研究出一种快速有效的起落架部件级的有限元分析方法已迫在眉睫。

本项目选用Abaqus软件（版本6.10），开展起落架有限元分析方法的研究，提高起落架有

限元分析准确性的同时力求分析结果能直接应用于工程结构设计。

2全起落架模型概述

图1为简化版的起落架有限元模型，该起落架为摇臂式起落架，其主要由支柱、摇臂（包含

轮轴）、缓冲器、十字接头、下撑杆、上撑杆、锁撑杆等组成，有着运动副繁杂、组成多样、状

态多变等特点，本次计算建立的是起落架全伸长状态，软件版本为abaqus6.10，大致模型见下

图，模型采用全局坐标系，X向航向向后为正，Y向侧向向内为正，Z向垂直向上为正，在建模过

程中需作了如下方面的简化：

（a）轮轴处安装机轮，在建立有限元模型时将其简化，起落架的地面载荷通过

一定转化直接加载至轮轴；

（b）锁撑杆简化为一固定撑杆，

（c）缓冲器简化为一固定撑杆，通过更改该撑杆的长度可以对其缓冲器压缩量进行调整。

1

锁撑杆

支柱

上撑杆

下撑杆

缓冲器

十字接头

摇臂

轮轴

图1Abaqus起落架有限元分析模型

3结果汇总

在轮轴中心点处单独分别加载航向、侧向和垂向1000N的载荷，该起落架的应力与位移计算

结果如下：

（a）航向1000N结果

结果显示轮轴中心处1000N的航向载荷能产生最大3.104MPa的应力与0.05mm的位移，最大位

置如下图所示。

2

图2航向应力分析结果

图3航向位移分析结果

（b）侧向1000N结果

结果显示轮轴中心处1000N的侧向载荷能产生最大4.206MPa的应力与0.147mm的位移，最大

位置如下图所示。

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图4侧向应力分析结果

图5侧向位移结果

（c）垂向1000N结果

结果显示轮轴中心处1000N的垂向载荷能产生最大3.725MPa的应力与0.034mm的位移，最大

位置如下图所示。

4

图6垂向应力分析结果

图7垂向位移分析结果

4总结

通过全起落架有限元仿真分析，总结出如下建模经验：

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（a）模型需逐步测试建立，其建立过程为：先建立支柱转动模型，再增加侧撑杆组件、大

摇臂组件、转接头、缓冲器等，每增加一个零件需测试一步，如果一开始便建立整个起落架有限

元分析模型容易出错，而且调试比较困难；

（b）也可以先建立一个全刚性的起落架分析模型之后再逐个柔性化，最终完成全起落架有

限元分析模型；

（c）同时也发现：虽然模型计算结果可用于推理计算大载荷下的起落架应力与位移，但该

模型计算比较耗时，也比较耗费计算机资源，光每次结果文件接近1.8G；如需开展起落架零件方

面的详细设计，则需建立简化版的针对性的该零组件的有限元仿真模型，或者建立全起落架的刚

柔耦合分析模型(如图8所示)。

图8全起落架刚柔耦合分析模型示意

参考文献：

1.石亦平，周玉蓉.Abaqus有限元分析实例详解.机械工业出版社，2006

2.DassaultSystèmesSimuliaCorp.Abaqustheorymanual[M].2016

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