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全起落架有限元分析方法研究(Abaqus软件平台)
张剑剑,陶小将,刘成龙
西安飞机设计研究所
摘要:面对复杂而紧凑的起落架机构,急需一套精准的有限元分析方法,本文选用Abaqus软件,
开展相应研究,通过建立全起落架有限元分析模型以及单独的零组件有限元模型,摸索出一套起
落架有限元分析方法。
关键字:起落架有限元Abaqus
1工程背景
起落架是典型的多学科交叉工程,其机构复杂,空间狭小,这对其结构优化设计提出了更高
的要求,既需考虑结构零件本身的设计要求,又更需综合评估其在整个起落装置运动机构中的适
用性,其中需着重分析起落架部件级的详细受力情况,更需全面掌控其整个起落架的应力应变情
况。为应对目前多型号任务,研究出一种快速有效的起落架部件级的有限元分析方法已迫在眉睫。
本项目选用Abaqus软件(版本6.10),开展起落架有限元分析方法的研究,提高起落架有
限元分析准确性的同时力求分析结果能直接应用于工程结构设计。
2全起落架模型概述
图1为简化版的起落架有限元模型,该起落架为摇臂式起落架,其主要由支柱、摇臂(包含
轮轴)、缓冲器、十字接头、下撑杆、上撑杆、锁撑杆等组成,有着运动副繁杂、组成多样、状
态多变等特点,本次计算建立的是起落架全伸长状态,软件版本为abaqus6.10,大致模型见下
图,模型采用全局坐标系,X向航向向后为正,Y向侧向向内为正,Z向垂直向上为正,在建模过
程中需作了如下方面的简化:
(a)轮轴处安装机轮,在建立有限元模型时将其简化,起落架的地面载荷通过
一定转化直接加载至轮轴;
(b)锁撑杆简化为一固定撑杆,
(c)缓冲器简化为一固定撑杆,通过更改该撑杆的长度可以对其缓冲器压缩量进行调整。
1
锁撑杆
支柱
上撑杆
下撑杆
缓冲器
十字接头
摇臂
轮轴
图1Abaqus起落架有限元分析模型
3结果汇总
在轮轴中心点处单独分别加载航向、侧向和垂向1000N的载荷,该起落架的应力与位移计算
结果如下:
(a)航向1000N结果
结果显示轮轴中心处1000N的航向载荷能产生最大3.104MPa的应力与0.05mm的位移,最大位
置如下图所示。
2
图2航向应力分析结果
图3航向位移分析结果
(b)侧向1000N结果
结果显示轮轴中心处1000N的侧向载荷能产生最大4.206MPa的应力与0.147mm的位移,最大
位置如下图所示。
3
图4侧向应力分析结果
图5侧向位移结果
(c)垂向1000N结果
结果显示轮轴中心处1000N的垂向载荷能产生最大3.725MPa的应力与0.034mm的位移,最大
位置如下图所示。
4
图6垂向应力分析结果
图7垂向位移分析结果
4总结
通过全起落架有限元仿真分析,总结出如下建模经验:
5
(a)模型需逐步测试建立,其建立过程为:先建立支柱转动模型,再增加侧撑杆组件、大
摇臂组件、转接头、缓冲器等,每增加一个零件需测试一步,如果一开始便建立整个起落架有限
元分析模型容易出错,而且调试比较困难;
(b)也可以先建立一个全刚性的起落架分析模型之后再逐个柔性化,最终完成全起落架有
限元分析模型;
(c)同时也发现:虽然模型计算结果可用于推理计算大载荷下的起落架应力与位移,但该
模型计算比较耗时,也比较耗费计算机资源,光每次结果文件接近1.8G;如需开展起落架零件方
面的详细设计,则需建立简化版的针对性的该零组件的有限元仿真模型,或者建立全起落架的刚
柔耦合分析模型(如图8所示)。
图8全起落架刚柔耦合分析模型示意
参考文献:
1.石亦平,周玉蓉.Abaqus有限元分析实例详解.机械工业出版社,2006
2.DassaultSystèmesSimuliaCorp.Abaqustheorymanual[M].2016
6
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