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波浪补偿起重机液压控制系统设计

摘要

波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的其中设备。随着我国综合国力的强

大和海洋开发的日益增多，海上作业日趋频繁，对钻井平台等深海作业的人员和

设备的补给也越来越重要。而且，随着我国海军力量的强大，海上补给海军不对

的补给问题也不容忽视。为了克服在海上补给船与接收舰船补给货物时波浪运动

引起两船相对横移和升沉，对吊装作业造成不利影响，特别是对于一些军用物资，

具有极大危险性，绝对不允许这种情况发生，波浪补偿起重机采用了电液比例控

制技术。波浪补偿起重机，通过臂架回转和折臂补偿两船横移，通过安装在臂架

上的测量索编码器检测两船的相对升沉，补偿缸驱动补偿绞车使货物与接收舰船

甲板间距离的变化，避免货物与甲板突然碰撞而造成损失。

关键词：起重机；波浪补偿系统；液压驱动系统

DesignofHydraulicControlSystemforWave

CompensationCrane

Abstract

Wavecompensationcraneisthefirstchoiceofoceantransportationsupplyship

equipment.WithChinascomprehensivenationalstrengthofthepowerfulandMarine

developmentofgrowing,operationsatseaismoreandmorefrequent,anddeepsea

drillingplatformtoworkthepersonnelandequipmentsupplyismoreandmore

important.And,withapowerfulforceoftheChinesenavy,Marinesupplynavy

seaandtoreceivethegoodssupplyshipmotioncausingtwoshiprelativemove

transverselyandUpsanddowns,hoistingworkingtocauseadverseeffect,especially

wavecompensationcraneelectroh-ydraulicproportionalcontroltechnology.Wave

compensationcranes,throughthearmframeandfoldingboomfillturn.

KeywordsCranes;Wavecompensationsystem;Hydraulicdrivesystem

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目录

1绪论

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波浪补偿起重机在生产中的作用

波浪补偿起重机的国内外的现状及发展趋势

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波浪补偿起重机的基本组成

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2波浪补偿起重机臂架的设计

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2.1波浪补偿起重机臂架的设计要求及补偿原理

3波浪补偿起重机液压部件的设计

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3.1波浪补偿起重机主臂液压图及分析

波浪补偿起重机副臂液压图及分析

波浪补偿起重机绞车起升液压图及分析

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波浪补偿起重机臂架回转液压图及分析