UR10动载车驱动及控制系统设计.doc

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标题

UR10动载车驱动及控制系统设计

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摘要

近年来随着互联网技术的发展，智能化、自动化的要求越来越高，万物互联的时代已经到来。本课题设计的是为UR10机器人设计一款动载车，以方便他的使用，使其实用性走向智能化、自动化。在此次新型冠状病毒的疫情之下，无接触式操作、无接触式服务大展身手。在疫情较为严重的重症监护室、隔离区，纷纷采用智能机器人来进行送药和所需的生活必需品。

因此本课题就UR10机器人为主，为其设计一款可以调速的动载车，为其进行控制系统的设计。主要包括抬升架高度的控制和动载车车轮系统的控制，同时利用车轮间速度差来实现对动载车转向