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数字孪生智能产线的实践教学研究

作者：王印军陈鹏杜彦斌李健朱琪

来源：《科技风》2024年第09期

摘要：智能制造专业是高校新工科重点发展方向，为了满足智能制造人才的培养要求，重

庆工商大学建设了以智能制造为主题，以市场为导向，以提高生产效率为理念的数字孪生智能

产线实践课程体系。通过将智能管理、数字孪生、先进制造等技术和理念贯穿到产品设计、产

线设计、加工制造、仓储管理、物流服务等各环节，实现数字孪生体与产品生命全周期相对应

的仿真模拟，构建完整的智能制造专业实践课题系統。依托学校学科优势和科研实力，开展智

能制造实践教学模式研究，设计了合理的实践教学内容、丰富的教学资源、因材施教的教学模

式，为社会和国家培养优秀的智能制造技术人才。

关键词：数字孪生；智能产线；智能制造；实践教学

一、概述

教育部、工业和信息化部和中国工程院联合发布《关于加快建设发展新工科实施卓越工程

师教育培养计划2.0的意见》，明确了改革任务和重点举措，强调深入开展新工科研究与实

践，改造升级传统工科专业，发展新兴工科专业，主动布局未来战略必争领域人才培养

［1］。教育部推出《高等学校人工智能创新行动计划》，聚焦并加强新一代人工智能基础理

论和核心关键技术研究［2］。数字孪生是集三维建模、传感测量、数据分析、人工智能、虚

拟现实、云计算、数字化、物联网等为一体的综合技术，在制造业、能源、医疗保健和城市规

划等领域得到了广泛应用［3］。智能制造技术作为工业自动化发展的方向与未来，是针对于

传统工业的革新与拓展，打造开放共享的应用创新生态［4］。物理信息系统

（CyberPhyicalSystem，CPS）是实现实际工厂与仿真工厂相互映射的有效手段［5］，是传统

制造到智能制造转型的关键技术。数字孪生作为构建CPS的主要手段，越来越受到制造业和

教育业的高度关注与大力扶持［6］。目前智能制造专业人才培养主要有以下问题或不足：

（一）智能制造框架模糊

智能制造专业由机械制造、加工工艺、数控车床、机器人、传感测量、电气控制、生产执

行系统（MES）等学科组成。目前，在培养智能制造人才过程中难以将各个学科融合，难以全

面地理解各个学科之间的关系以及在生产加工过程中起到的角色定位的作用。学生的理论认知

与实践操作产生偏差，导致学生难以将知识融会贯通。

（二）实践和理论分离

智能制造新工科人才的核心培养目标是既具有较强的理论知识又具备良好的实践操作能

力，但目前实践教学与理论教学存在着明显的割裂分离。实践教学的目的是使学生更深刻的理

解理论知识的原理，并提高学生的动手操作能力。实体实验室能完成规定项目的实践，但学生

难以观察设备和结构的内部，缺少了理论原理的认知。目前，实践教学与理论教学是分开单独

开设，未实施交替穿插进行，导致学生学习的理论知识不能及时验证与考查，缺少了内心反馈

奖励机制，影响学生的学习兴趣。

（三）学科之间融合性差

智能制造是多学科交叉融合的专业，尽管开设了很多专业课程，如三维建模、数控加工、

大数据、工业互联网、虚拟现实、人工智能应用等，但只解决了数字技术与工程专业领域相关

技术的“混合”，远未达到“融合”的境界。这种没有主线的知识的混合会导致学生认知逻辑混

乱，不利于学生讨论和学习。数字孪生智能生产线是最能反映数字化与智能制造各学科融合的

技术。

二、基于数字孪生的智能生产线实践平台

重庆工商大学筹建了集商业管理、数字孪生和智能制造于一体的智能产线实践平台，该平

台是一个具有系统级调度及工艺规划功能的实践平台，包括产品创新设计、智能制造、生产管

理、物流仓储等。智能产线实践平台的架构由五层组成，从低到高依次是设备执行层、生产线

管理层、车间执行层、管理服务层以及云服务平台。数字孪生智能产线实践平台支持柔性加工

制造管理、产品加工装配检测的动态仿真、数控车床和数控加工中心的在线编程、PLC仿真调

试等技能的训练［7］。在虚拟环境中对智能产线运行的逻辑关系进行验证，掌握操作真实相

关设备的实践技能。

（一）虚拟仿真系统

数字孪生虚拟生产线主要由加工单元、仓储单元、检测与组装单元等组成。加工单元包含

数控加工中心、搬运机器人、数控车床等；仓储单元包括出入库传送机、定位台、AVG小

车、清洗机、货架等；检测与组装单元主要由检测仪、装配机、打标机等组成。智能虚拟生产

线都是基于虚拟仿真系统进行搭建的，可以根据产品的不同进行任意搭配和组合，其灵活性极

大地提升了学生创新的热情和兴趣。虚