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基于ABAQUS的全自动智能修井机工作状态仿真分析

孙继波、刘化国

山东科瑞控股集团有限公司，山东东营257067

摘要：针对全自动智能修井机工作状况复杂，且须满足API4F相关规范需要，对其实际模型进行简化，采用

分系统建模的方法分别建立了管子排放系统和修井机主机结构的有限元模型，施加不同的工作载荷，运用Abaqus

软件进行有限元分析。综合考虑管子排放系统和修井机主机在不同风载和工况下的受力情况，排管架在45°风

向工况下应力大，该工况可视为不同风载作用下的恶劣工况；修井机主机结构在16.5m/s风速、钩载100%、立

根载荷100%的工况下应力较大，该工况应视为工作状态的恶劣工况，评估修井机工作的可靠性，并对部分应力

较大部分的提出优化建议。

关键词：智能修井机；ABAQUS有限元分析；可靠性；风载

0引言

车载全自动智能修井机分为五大系统：载车变幅、支撑系统，油管柱自动提放系统，油管柱自

动排放系统，油管自动上卸扣系统，电液供、驱、操、控系统[1]。进行修井作业时，管子排放系

统中的自动移管系统和自动抓管系统共同实现抓取油管并放置到管柱排放架的功能。该修井机

的整个作业流程实现了智能自动控制，可以显著减轻工人劳动强度（如图1所示）。由于作业需

求，此修井机在工作状态下需承受风载和钩载等载荷，其中钩载为油管提放过程中大钩上的工

作载荷，其载荷可达300kN，而非预期风载最高可达30.7m/s。运用Abaqus软件对其实际模型

进行简化、分析计算，采用分系统建模的方法分别建立了管子排放系统和修井机主机结构的有

限元模型，施加不同的工作载荷，进行有限元分析。

图1修井机工作状态图

1有限元模型建立

1.1工况简介

结合全自动智能修井机的实际作业需求[2]，着重通过有限元分析考察管柱排放架子系统在风

载作用下的承载能力和修井机主体结构在风载、钩载、立根载荷共同作用下的承载能力，具体

有以下四种工况需要考虑[3]。

表1修井机工作状态工况

工况设计载荷风速（m/s）钩载（载荷）立根载荷备注

1.a工作16.500可以连续无限制地进行

钻井作业。

1.b工作16.5100%100%

2非预期30.70100%

突然到来的大风，没有足

够的时间进行所有准备。

3预期38.600

已知到来的大风，有足够

的时间进行准备。

管柱排放架为折叠式结构，主要由薄壁方管梁铰接组成。该结构承担立根载荷和风载，需

要考察其性能，以免在修井作业过程中发生撕裂。对修井机主体结构而言，双缸提放系统中的

双缸油缸最高可驱动修井机上部结构伸长7m，使修井机竖直总高度达到26m。同时，钩载通过

绳系传递到均衡天轮系统和绳轮增距系统上，风载作用在提放支撑架等受风结构上，使得修井

机进入比较恶劣的受力状态。因此也需要对相关工况下修井机主体结构的性能进行分析。

鉴于不同方向的风载会对结构造成不同的影响，选取不同的风向角度分别进行考察。以底

盘车车头指向车尾的方向为0°方向，每45°选取一个风向角度。考虑到结构的对称性，仅需

要对其中的5个工况进行分析，即0°、45°、90°、135°、180°。

对修井机主体结构进行分析时，则需要分别考察表1中的4个工况，以分析不同的设计载

荷条件对修井机的影响。

1.2模型简化

修井机整机几何模型包含5819个零件，需要对模型进行简化。首先，将整机几何模型拆分为修井机主体结构和管柱排放架两个装配体。对于修井机主体结构装配体，进行如下的简化[5]：

（1）忽略扶梯、厂商标志牌等附件。

（2）油管柱自动排放系统中自动抓管系统与自动移管系统简化为一个质量点。对于无立根

的工况，将管柱排放架简化为质量点；对于满立根的工况，提取排放架对修井机主体结构的作

用力，直接施加在相应的连接位置。均衡天轮系统中的天轮、绳轮增距系统中的地轮分别简化

为质量点。

（3）提放支撑架采用分段式结构，上下两部分之间通过螺栓进行连接。由于螺栓处的局部

应力不是重点关注对象，因此将螺栓连接简化为刚性连接，通过刚体单元将提放支撑架的上下

两部分连接在一起。

（4）双缸提放系统与提放支撑架之间有滑轮滑轨扶正机构。滑轮滑轨之间的约束关系也简

化为运动耦合约束，保留相关的自由度。

相对于主体结构而言，管住排放架模型体积较小，但结构细节众多，因此也需要进行结构

简化。

（1）对于0°、180°角度工况，由于结构、载荷均具有对称性，仅需要建立管柱排放架二

分之一模型。其余角度，建立完整模型。

（2）忽略电机、弹簧挡块等细节。

1.3网格划分

在进行有限元分析时，网格质量对分析结果有较大的影响。由于是针对装配体进行的系统

级分析，必须针对每个部件的结构特点选