机械故障诊断技术 第3版 课件 张键 8_齿轮箱故障诊断、9_电动机故障诊断.ppt

三．电机振动的限值根据国家标准GBl0068．2-88《旋转电机振动测定方法及振动限值》的规定，对不同轴中心高和转速的单台电机，在按GBl0068．1规定的方式测定时，其振动速度有效值应不超过表9-1的规定。表9—1电动机振动速度有效值的极限标准（mm／s）安装方式弹性悬置刚性安装轴中心高（mm）45≤H≤132132H≤225225H≤400H400标准转速r／min600≤n≤18001.81.82.82.81800n≤36001.82.84.52.89．2．1交流感应电动机的电磁振动一、基频磁通的电磁振动在电机气隙中磁通密度是沿着转子的圆周的空间而随着时间按正弦波分布，可以用下式表示： （9—2）由于磁通密度的作用力与磁通密度B的平方成正比： （9—3）根据上式可知基波电磁力具有以下特点：①频率为电源频率的两倍，即2f=100Hz；②以正弦波规律在圆周上分布；③随时间以角速度ω回转。图9—4基波电磁力分布①空气隙长度和磁路不平衡时；②一次电压不平衡时；③转子绕组不平衡(断条和接触不良)时。这一振动，在转子受椭圆形电磁力的两极电机中特别明显地表现出来。图9—4表示了基波电磁力F的圆周方向的分布情况。二倍电源频率的振动，它是电机中的主要振动分量之一，尤其是在大型电机中，由于定子的固有频率较低，这种频率的振动分析和研究显得特别重要。基波电磁力不仅作用于转子，也同时作用于定子。是造成定子槽内线包松动等故障的原因之一。二、高频磁通的槽振动由于槽的磁导率变化等原因，产生高频槽振动，在它引起的槽齿谐波中，特别要注意的频率成分是fk： （9—4） （9—5）根据K值，电磁力的各阶模态呈如图9—5所示的形状。这种电磁力是一种径向力波(又称旋转波)，并且是单位面积上的力，当这些力波频率以及其阶次与定子对应的固有频率及其模态阶次接近或一致时，将发生共振效应，此时，电机的振动和噪声将特别大。图9—5电磁力的各阶模态例如，一台四极电机，P=2，转子的槽数ZR=40，定子槽数ZS=48，先计算其模态阶数K：K0=|ZR－ZS|=|40－48|=8K1=|ZR－ZS＋2P|=|40－48＋4|=4K2=|ZR－ZS－2P|=|40－48－4|=12图9—6是对这台电机在距其一米的位置，用电容式传声器测试的声音信号的频谱。其中，fk0=1000Hz，fk1=1100Hz的频率成分能明确地看出来，此时，前述的fk1=1100Hz是占主要的，而fk2=900Hz则看不出来。图9—6交流感应电机（P=2，ZR=40，ZS=48）的声音频谱图图9—7电磁力F(x,，t)在圆周上的分布——振型模态9．2．2直流及同步电动机的电磁振动直流电动机的主磁极和转子绕组之间作用着半径方向的电磁力F(x，t)——这是振动的原因，它可用下式表示：（9—6） （9—7）图9—7电磁力F(x,，t)在圆周上的分布——振型模态这个力F(x，t)在空间上以余弦波cos(μZRx)在圆周上分布，圆周上具有的余弦波数根据μ的值如图9—7所示分布。并保持这种分布形状以槽角速度(μZRωr)旋转，形成激振力引起定子振动。?定子根据μ的值产生伸缩模态、弯曲模态、椭圆模态、三角形模态而变形。这个振动电磁力F(x，t)在时间上从式9—6第二项看，是用cos(μZRωrt)表示的余弦波，因此，作为振动频率体现出的成份是下式的槽频率。 （9—8）直流电机主要的激振力为这个和其高次谐波。当槽数ZR=75，极对数2P=6时，N=300rpm时，=375Hz；N=1200rpm时，=1500Hz对于同步电机的电磁噪声和振动频率，它有一个大的特点，就是与电网频率成整数倍的关系。在同步电机中，有二类径向力波引起的振动必须注意。其一是二倍电网频率的振动；其二是定、转子谐波磁场相互作用，而产生的径向力波引起的振动。对于直流电动机的故障特征可以归纳为以下几条：如果转频fr的振动很明显，则有不平衡、轴弯曲等