机械故障诊断技术 第3版 课件 张键 5_设备状态的判定；6_旋转机械故障诊断；7_滚动轴承故障诊断.ppt

图7－4滚动轴承内缺陷所激发的振动波形7．2．3滚动轴承的早期缺陷所激发的振动特征滚动轴承内出现剥落等缺陷，滚动体以较高的速度从缺陷上通过时，必然激发两种性质的振动。见图7－4，第一类振动是上节所讲的以结构和运动关系为特征的振动，表现为冲击振动的周期性；第二类振动是被激发的以轴承元件固有频率的衰减振荡，表现为每一个脉冲的衰减振荡波。轴承元件的固有频率取决于本身的材料、结构形式和质量，根据某些资料介绍，轴承元件的固有频率在20K～60KHz的频率段。因此有些轴承诊断技术就针对性的利用这一特点进行信号的分析处理，取得很好的效果。如专用的轴承故障诊断仪，就是在这一频段内工作的仪表。轴承缺陷所激发的周期性脉冲的频率与轴承结构和运动关系相联系，处于振动信号的低频段内，在这个频段内还有轴的振动、齿轮的啮合振动等各种零件的振动。由于这些振动具有更强的能量，轴承早期缺陷所激发的微弱周期性脉冲信号往往淹没在这些强振信号中。给在线故障监测系统带来困难。在作者二十多年的故障诊断工作中，发现滚动轴承故障在低频段还是有端倪可寻的。滚动轴承在机器设备中的作用是支撑传动轴的旋转，滚动轴承故障所激发的振动必然对轴及轴上的机械零件产生影响。对于转轴上的零件为齿轮等非转子类零件的轴而言，其动不平衡量是不随时间变化的。滚动轴承影响到轴的空间定位，轴承故障使轴的空间定位出现波动，当轴的工作状态处于非重载时，轴的转频振动幅值升高，有时还表现为转频的2X、3X…5X频率的振幅升高。这种情况往往预示着滚动轴承出现早期故障。当轴的转频振动幅值再次降低时，滚动轴承故障已进入晚期，到了必需更换的程度。由于轴的空间位置波动，也必然影响齿轮等零件的振动。滚动轴承故障在某种条件下（如轻载、空载）也会在齿轮啮合频率的振幅升高中反映出来。其特征为齿轮啮合频率的边频微弱，几乎看不见。轴承故障信号的拾取实际上是传感器及安装部位和感应频率段的选择。传感器的安装部位往往选择轴承座部位，并按信号传动的方向选择垂直、水平、轴向布置。这里距故障信号源最近，传输损失最小，也是轴、齿轮等故障信号传输路径必经的最近位置。所以几乎所有的在线故障监测与诊断系统都选择轴承座作为传感器的安装部位。图7－5滚动轴承的振动频谱传感器和感应频率段的选择，请看图7－5，这是一个航空轴承作故障实验时得到的频谱图。轴承的故障信号分布在三个频段，图中阴影部分。低频段在8KHz以下，滚动轴承中与结构和运动关系相联系的故障信号在这个频率段，少数高速滚动轴承的信号频段能延展到B点以远。因为轴的故障信号、齿轮的故障信号也在这个频段，因而这也是绝大部分在线故障监测与诊断系统所监测的频段。高频段在Ⅱ区，这个频段的信号是轴承故障所激发的轴承自振频率的振动。超高频段位于Ⅲ区，它们是轴承内微裂纹扩张所产生的声发射超声波信号。针对不同的信号所处频段，采用不同的信号拾取方式。监测低频段的信号，通常采用加速度传感器，由于同时也要拾取其它零件的故障信号，因此采用通用的信号处理电路（仪器）。监测高频段的信号，其目的是要获取唯一的轴承故障信号，采用自振频率在25～30KHz的加速度传感器，利用加速度传感器的共振效应，将这个频段的轴承故障信号放大，再用带通滤波器将其它频率的信号（主要是低频信号）滤除，获得唯一的轴承故障信号。监测超高频段则采用超声波传感器，将声发射信号检出并放大。仪表统计单位时间内声发射信号的频度和强度，一旦频度或强度超过某个报警限，则判定轴承故障。1．有效值与峰值判别法滚动轴承振动信号的有效值反映了振动的能量大小，当轴承产生异常后，其振动必然增大。因而可以用有效值作为轴承异常的判断指标。但这对具有瞬间冲击振动的异常是不适用的。因为冲击波峰的振幅大但持续时间短。用有效值来表示故障特征，其特征并不明显，对于这种形态的异常，用峰值比有效值更适用。2．峰值系数法所谓峰值系数，是指峰值与有效值之比。峰值系数进行诊断的最大特点，是由于它的值不受轴承尺寸、转速及负荷的影响。正常时，滚动轴承的波峰系数约为5，当轴承有故障时，可达到几十。轴承正常、异常的判定可以很方便判别。另外，峰值系数不受振动信号的绝对水平所左右。测量系统的灵敏度即使变动，对示值也不会产生多大影响。3．峭度指标法峭度指标Cq反映振动信号中的冲击特征。峭度指标Cq峭度指标Cq对信号中的冲击特征很敏感，正常情况下其值应该在3左右，如果这个值接近4或超过4，则说明机械的运动状况中存在冲击性振动。当轴承出现初期故障时，有效值变化不大，但峭度指标值已经明显增加。它的优