机械故障诊断技术 第3版 课件 张键 3_振动信号测取技术；4_信号特征提取技术.ppt

2．逐次比较逼近式A／D转换器这种A／D转换器的工作过程为：转换开始，第一个时钟脉冲使逐次逼近寄存器的最高位b7置“1”，此状态送给D／A转换器转换成电压e。后与瞬时模拟信号电压er进行比较。如果e0小于er那么比较器输出高电平，使逐次逼近寄存器的最高位b7保持置“1”状态；如果e。大于er,则最高位置“0”。图3—52逐次逼近式A／D转换原理图第二个时钟到达逐次逼近寄存器，使其第二位又置“1”，即b6=1，同理，又经D／A转换器、比较器来决定b6位是保持“1”态还是变为“0”态。照此循环下去，逐次比较，直到最后一位然后由逐次逼近寄存器发出溢位信号，这一瞬时的模拟信号电压值的转换结束，又转入下一个循环。所得的二进制数送入锁存寄存器。这种A／D转换器的转换精度主要取决于D／A转换器和电压比较器的精度。1．转换时间转换时间是指完成一次完整的A／D或D／A转换工作所需要的时间。对A／D转换器而言转换时间越短意味着可以用更高的采样频率采样。还要注意，转换时间不等于采样时间。在大多数生产厂家提供的采样频率参数都是按转换时间来计算的，它指的是单通道连续进行A／D转换，每秒种可以完成的最高次数。实际信号分析系统的采样时间=通道切换时间+信号稳定时间+转换时间+数据传送时间。由于数据传送时间则与驱动A/D转换软件的控制策略相关。因此实际系统的采样频率是达不到厂家所提供的采样频率的。2．转换位数和分辨率对D／A转换器，分辨率反映了输出模拟电压的最小变化量；对A／D转换器，分辨率表示输出量变化一个相邻数码所需要输入模拟电压的变化量。例如：具有12位分辨率为A／D转换器能够分辨出满刻度的(12位二进制数的最低有效位值)。一个10V满刻度的12位A／D转换器能够分辨出输入电压变化的最小值为=2.4mV。实际上，不论A／D或D／A，当转换位数确定以后，它的分辨率就已经确定。转换器的位数增多，分辨率提高，但另一方面又会使电路复杂，转换时间拖长，转换器的价格也相应提高。3．通道数能同时输入或者输出模拟信号的路数称为通道数。在考察一个A／D或D／A转换器的通道数时，还需要注意一个情况，通道是并行的输入(出)、还是顺序输入(出)的。并行输入(出)每个通道都有一个转换器工作，而顺序输入(出)是用一个转换器交替切换工作。在多通道工作时的容许采样频率就比单通道工作时要低，若单通道工作时容许最高采样频率为20MHz，则双通道工作时容许最高采样频率将为10MHz。4．同步采样与伪同步采样设备故障诊断系统是一种多通道信号分析系统，它与工业控制系统在信号采集方面的要求是不一样的。工业控制系统中工艺参数往往是缓变量，但数据采集点多，在数据采集策略上基本都是对一个数据采集点取多个样，取平均值作为该采样的采集值，然后切换到下一个数据采集点。也就是说：各个采集点的数据实际上都是在不同时间采集的。多通道信号分析系统则要求各通道的采样值都是同一时刻的（A1、B1、C1、…F1是同一时间的信号样本，Ai、Bi、Ci、…Fi也是同一时间的信号样本），即要求同步采样。因此多通道信号分析系统的A/D转换装置有两种硬件策略，一是每通道一个A/D转换电路，实现同步采样，这种方案的同步性最好，也是成本最高的，通常用于少通道（如2通道、4通道）采样；另一种是带有多通道同步保持器的单A/D转换电路，同步保持器类似照相机的快门，将各通道的信号电压拍摄进来并保持，再等待A/D电路依次进行转换采样。另外还有一种伪同步采样，它使用普通的高速A/D卡，从控制软件上实现伪同步采样。其基本思路是这样的：由于设备诊断所需的采样频率在10KHz以下，采用100KHz～300KHz档次的A/D卡（通道数愈多，采频档次愈高），在控制软件的采样策略方面采取以最高速度依次对各通道进行转换传输，然后空循环等待下一次采样指令。控制空循环等待时间以实现所需要的采样频率。A1…F1多通道转换传输时间A2…F2多通道转换传输时间由采样频率规定的采样周期时间空循环等待时间图3—54伪同步采样原理示意图作为信号测取技术的最后一个环节——A/D变换，在实际应用时要确定的以下参数：①采样通道数——由所需要的信号路数，即传感器数决定。②采样频率——对于振动类信号，按采样定律的概念，每通道的采样频率是最高感兴趣信号频率的3～4倍。在A/D变换前应使用低通滤波器将最高感兴趣信号频率以上的成份滤除。③样本长度——按快速富里叶变换FFT的需要，每路信号所取的采样点数是2N。通常样本长度取1024点或2