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1.57步进机电23HS6620
2.DM524型细分型两相混合式步进机电驱动器
3.STC12C5A60S2系列单片机
[程序一、二]
[程序一、二]
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通过计算机对单片机芯片的编程,将单片机与驱动器相连,从而实现对步进机电
的各种方式控制.
1.根据所期望的结果编写程序,并在实验仪器上调试和验证.
2.使用步近机电的工作原理与步进机电驱动器.
3.学习控制步进机电转角、速度、方向的实时软件设计
1.57步进机电23HS6620
2.DM524型细分型两相混合式步进机电驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱
动电压24V~50V,电流小于4.0V,外径42~86毫米的两相混合式步进机电.此驱
动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,机电的转矩波动很小,低速
运行很平稳,几乎没有振动和噪音.高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,
定位精度高.广泛合用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设
备上.
输入电压直流18~50V输入
输入电流小于4安培
输出电流1.0A~4.2A
功耗功耗：80W；内部保险：6A
温度
工作温度-10~45℃；存放温度-40℃~70℃
度
湿不能结露,不能有水珠
气体禁止有可燃气体和导电灰尘
重量200克
〔1〕平均电流控制,两相正弦电流驱动输出〔2〕直流24~50V供电
〔3〕光电隔离信号输入/输出〔4〕有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
〔5〕十五档细分和自动半流功能〔6〕八档输出相电流设置
〔7〕具有脱机命令输人端子〔8〕高启动转速〔9〕高速力矩大
〔10〕机电的扭矩与它的转速有关,而与机电每转的步数无关
控制信号定义
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或者正向步进脉冲信号输入正
PLS/CW-：端步进脉冲信号输入负端或者正向步进脉冲信号输
DIR/CCW+：入负端
DIR/CCW-：步进方向信号输入正端或者反向步进脉冲信号输入正
端步进方向信号输入负端或者反向步进脉冲信号输
入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
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脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出
功率元件被关闭,机电无保持扭矩.
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控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效.当高有效时,把所有控制信号的负
端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端.
现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下：控制器集电极开路输出
图2.输入接口电路〔共阴极接法〕控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时,R短接；VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻；
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端.
功能选择〔用驱动器面板上的DIP开关实现〕
设置机电每转步数
驱动器可将机电每转的步数分别设置为400
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