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装卸料小车PLC控制设计完整版精品--第1页
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书
设计课题:装卸料小车PLC控制设计
专业自动化
学生姓名
班级B自动化092
学号0910603201
指导教师
设计地点图书馆
起至时间2012.12.10-2012.12.21
发放日期2012年12月10日
电气工程学院
装卸料小车PLC控制设计完整版精品--第1页
装卸料小车PLC控制设计完整版精品--第2页
目录
1设计说明书1
1.1设计目的1
1.2设计任务1
1.3设计内容与要求2
1.4主要参数计算及元器件选择6
1.5I/O分配及元器件表12
1.6运料小车控制系统梯形图14
2设计小结18
3参考文献19
装卸料小车PLC控制设计完整版精品--第2页
装卸料小车PLC控制设计完整版精品--第3页
1设计说明书
1.1设计目的
本课程设计是装卸料小车PLC控制设计，传统的运料小车大都是继电器控制。
而继电器控制有着接线繁多，故障率高且维护维修不易等缺点。装卸料采用PLC
控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。使用
该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较
好的经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块，高可靠性，
可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。
PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处理
数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。逻辑控制功能通过
软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。PLC可以使用通用的
个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行
各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言，即梯
形图LAD，语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。梯形图LAD是在继
电器接触器控制基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几乎
不必具备计算机的基础知识，不必考虑PLC内部的机构原理，只要有继电器接触
器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方
面有着重要的作用，随着PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得
到不断的改善和生产率的不断提高，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所
趋。
1.2设计任务
1.绘制电气控制原理图，PLC输入输出接线图，控制面板元件布置图，元器件之
间接线图等图纸。
2.控制梯形图和程序的设计。
3
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