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基于ABAQUS的通风盘式制动器尖叫分析

唐扬扬1孟德建1

（1同济大学汽车学院）

摘要：

本文根据复模态分析法，首先介绍了基于ABAQUS建立通风盘式制动器尖叫

CAE模型的方法。在制动尖叫CAE模型的基础之上，对盘式制动器进行制动尖

叫分析，预测得到制动器在某一尖叫试验工况下可能发生制动尖叫的频率：

4866Hz、8344Hz、10761Hz、10867Hz、12511Hz。且对摩擦系数进行灵敏度

分析得到制动尖叫倾向性与摩擦系数呈正比关系。

AnalysisofVentilatedDiscBrakeSquealBasedonABAQUS

TangYangyang

1,MengDejian1

（SchoolofAutomotiveEngineering,TongjiUniversity）Abstract:

Basedoncomplexmodalanalysis,themethodofestablishingventilateddiscbrake

CAEmodelusingABAQUSisfirstlyintroduced.AfterdiscbrakeCAEmodelbeing

established,brakesquealanalysisiscarriedoutunderthesquealtestcondition,there

areseveralsquealfrequenciespredicted:4866Hz、8344Hz、10761Hz、10867Hz、

12511Hz.Throughthesensitivityanalysisoffrictioncoefficient,itisshowedthat

tendencyofsquealisproportionaltofrictioncoefficient.

1前言

制动噪声是汽车噪声的主要组成部分，其危害是多方面的，既影响乘坐舒适性，又会使驾驶员紧张而影响安全性，其中以制动尖叫尤为严重。制动尖叫是指

声压级在78分贝、频率范围为1—15KHz的制动噪声[1,5]。汽车制动尖叫问题由

来已久，早在70年代，就有美国学者对汽车盘式制动器的尖叫声进行试验研究[6]，随着人们对车辆舒适性和安全性的要求的不断提高，制动尖叫成为人们越来越关心的问题。影响制动尖叫的因素大致可以分为以下四类：摩擦副特性因素、

制动器结构因素、环境因素和制动工况因素[2]，故一般都是从以上四个方面进行制动尖叫分析研究。具体的分析方法主要包括试验分析法和仿真分析法。其中仿

真分析法主要有：频域复模态分析法、时域非线性瞬态分析法和随机统计法[3]。其中复模态分析法是目前较成熟且主流的仿真分析方法，采用此法进行系统复特征值的提取，可以揭示系统振动模态的不稳定情况，故很多研究人员都采用复模态分析法进行制动尖叫分析，以达到制动尖叫预测与抑制的目的。本文主要研

究采用基于ABAQUS软件的复模态分析法，并利用这一方法对通风盘式制动器进

行制动尖叫分析。

2复模态分析方法

复模态分析法是指在将非线性特性线性化的基础之上，提取系统的复特征

值，进而获得制动系统的不稳定振动模态的方法[7]。

对受到耦合作用力影响的汽车制动器，利用有限元法，忽略阻尼影响，系统

运动方程式如下式表示

??????????

M????（1）

UKUF

f

式中[M]、[C]、[K]分别为系统的质量、阻尼、刚度矩阵，{Ff}为系统受到的摩

擦力。

由于接触表面间节点的摩擦力与相对位移量可用下式表示：

?F??K??U?

f?（2）

f

式中[Kf]为系统的摩擦耦合刚度矩阵。

将方程式(1)、(2)合并，重新整理后，得到新的方程（3）：

?M??U???K?K??U???0?

??（3）

f

由于刚度矩阵[K-Kf]的非对称性，可以解得系统的复特征值为

?i???j?（4）

ii

根据复特征值就可分析系统的稳定性，当特征值的实部为正值时，系统的位

移振幅会随着时间的增加而变大，呈现不稳定的状态，也就可能会发生制动尖叫，

此时，尖叫的频率为特征值的虚部；当实部为为负值时，系统则呈现稳定的状态。

3ABAQUS复模态分析模型的建立

图3.1某通风盘式制动器的3D数模

本文的研究对象为图3.1所示的某通风盘式制动器的三维数模，根据图中制

动器的CAD三维数模建