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基于深度学习的果实检测

Fruitdetectionbasedondeeplearning

摘要

农业大国是我国的基本特征之一，我国的苹果种植面积广大，果实采摘的过程目前大多以人工的方式完成，相应的会耗费大量的人力，时间成本高，生产效率却低。随着科技进步，大数据领域蓬勃发展，随而深度学习技术得到了广泛应用，果实采摘机器人的出现大大提高了生产效率。本文主要研究如何通过卷积神经网络进行深度学习，做到对田间果实的精准识别，从而提高果实采摘机器人的采摘效率和精度，进而提高果实产量。

本文的主要研究果实采摘过程中的识别问题，针对此问题，本文研究如何通过深度学习的方法来进行果实识别。首先选